[发明专利]高速列车实时定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速列车实时定位的方法，适用于高速列车运行控制、地面安全监控和列车实时运行仿真等领域。

背景技术

列车实时位置和速度的获取是列车运行控制、地面安全监控和列车实时运行仿真等领域的关键技术。目前，列车GPS实时定位技术和GSM移动通信技术的应用都比较成熟，在地面控制中心要得到列车的实时位置和速度，从系统构建上由车载子系统和地面子系统两部分组成。车载子系统包括采集模块、数据存储和发送模块，数据存储模块负责存放采集的数据，数据发送采用GSM移动终端来完成数据通讯。地面子系统包括数据接收模块、数据库模块和数据分析模块构成。由于数据采集、传输和存储等环节，地面中心获取运行中的列车实时数据会有一定时间间隔，当列车速度达350km/h-400km/h时，1秒钟的数据获取间隔列车将会运行100多米。因此要实现高速列车的实时定位，在数据获取间隔时间段内的数据处理方法成为了高速列车精确定位的关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高速列车实时定位方法。

实时定位方法是指，根据列车所采集的当前时刻和前一时刻的真实运行数据，预测列车在数据获取间隔内的运行情况，最后融合真实数据和预测数据实现高速列车实时定位。

本发明中实时定位方法包括：数据预处理；预测列车当前速度；预测列车当前里程；计算列车当前坐标，具体如下：

(一)数据预处理

数据预处理是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理，在数据获取间隔时间内，该模块只在新数据传入时被调用一次。在新传入一条运行数据时就调用该模块更新列车运行参数，若一次传过来多条运行参数，则只取最后一条。该模块输入参数为：V₀、V₁、M_n、M_o、V_n、T，返回参数为：V_m、t₁和t₂，计算方法如下：

S＝(M_n-M_o)+V₁*T    公式1

Vm=(S/T)2+(V0-V1)*(2S/T-V0-V1)]]>公式2