[发明专利]基于骨骼节点数据的标准化方法

权利要求书

1.一种基于骨骼节点数据的标准化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤（1）：将骨骼节点数据正定到标准坐标系上；

步骤（2）：将步骤（1）中正定到标准坐标系上的骨骼肢体节点之间的距离标准化。

2.根据权利要求1所述的基于骨骼节点数据的标准化方法，其特征在于：所述标准坐标系为笛卡尔坐标系。

3.根据权利要求1所述的基于骨骼节点数据的标准化方法，其特征在于，所述步骤（1）包括如下具体处理：

步骤（101）：在标准坐标系中，选取一个标准站立姿势时所面向的方向为Df，头顶指向的方向为Dt，双手指向的方向Dl；

步骤（102）：分别定义原始骨骼数据节点的左肩l、右肩r和左右肩之间的中心点c的位置为pl、pr和pc，从而得到左肩l到中心点c的向量为dl = pl – pc，右肩r到中心点c的向量 dr = pr - pc；

步骤（103）：将步骤（102）中的向量dl和dr作向量归一化处理，取指向人体正前方的向量为df，即向量dl和dr的法向量为df = dl % dr，取指向人体正上方的方向向量为dt = (dl + dr)/2，取人体水平向左或水平向右的方向向量为dl，即df到dt的法向量dl = df % dt；

步骤（104）：分别计算df到Df的转换矩阵mf、dt到Dt的转换矩阵mt、dl到Dl的转换矩阵ml；

步骤（105）：针对每一个骨骼节点，采用下列两种方式中的任意一种方式：

（1）依次用所述步骤（104）中的三个转换矩阵mf、mt和ml做三次转换计算；

（2）先将这三个转换矩阵依次相乘，得到M，再针对每一个骨骼节点，都用M做一次转换计算。

4.根据权利要求1所述的基于骨骼节点数据的标准化方法，其特征在于，所述步骤（2）包括如下具体处理：

步骤（201）：定义第i个骨骼节点Ni与相邻的下一个骨骼节点N(i+1)之间的标准距离为di，所述第i个骨骼节点Ni的位置是ni，其中，i是自然数；

步骤（202）：计算标准坐标系上的骨骼肢体节点之间的距离，包括如下具体处理：

A．计算骨骼节点N（i+1）相对于Ni的相对位置pi= n（i+1）-ni；

B． 将步骤（A）中的相对位置pi归一化，得到相对方向Pi；

C．将前述相对方向Pi乘以标准距离di；

D．计算相对方向Pi与pi之间的位置差pd，pd=Pi- pi；

E．将第i个骨骼节点Ni的位置是ni减去pd。