[发明专利]高炉炉顶料位探测方法

权利要求书

1.一种高炉炉顶料位探测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1) 确定主令控制器的0m料线：将重锤停到观测孔处的标定位置，调整主令控制器的一个限位使此点作为0m料线位的分界点，并记录下此时绝对值编码器的读数a₁； 

（2）确定主令控制器的探尺设计量程料线：采用人工手动控制重锤下降，同时测量下降距离，当下降至探尺设计量程H后停止下放，同时人工数出下降过程中链轮的旋转的整圈数n；调整主令控制器另一个限位使此点作为H料线位的分界点，记录此时绝对值编码器的读数a₂； 

（3）计算比例系数K：根据探尺设计量程、绝对值编码器的读数a_1，a₂ 、链轮的旋转的整圈数n，绝对值编码器分辨率的位数m计算比例系数K；                 

（4）计算探尺高度实际值                                                ：每过一个时间周期，更新一次探尺高度实际值

                   （ⅰ）

其中，为上一个时间周期的探尺高度值，为绝对值编码器在当前时间周期结束时的读数，为绝对值编码器在当前时间周期开始时的读数，时间周期时长的选择需满足在时间周期内，绝对值编码器的旋转不超过半周。

2.根据权利要求1所述的高炉炉顶料位探测方法，其特征在于：该方法还包括步骤（5）：零位校准：将探尺下放至0m料线以下，之后再上提至0m料线以上，当主令控制器对应限位信号从无到有的一瞬间，会自动将当前探尺高度实际值L₁置位成0m。

3. 根据权利要求1所述的高炉炉顶料位探测方法，其特征在于：步骤4）中计算比例系数K使用以下公式;

              (ⅱ) 。