[发明专利]低功耗主动式磁悬浮隔振平台

权利要求书

1.低功耗主动式磁悬浮隔振平台，其特征在于，它包括动基板、定基板、三个或四个隔振元件，所述三个或四个隔振元件位于动基板和定基板之间，所述三个或四个元件组成的三边形或四边形的中心与动基板的中心连线垂直于动基板所在平面，每个隔振元件的动子与动基板的下表面固定连接，每个隔振元件的定子与定基板的上表面固定连接，动基板与定基板所在平面相互平行。

2.根据权利要求1所述的低功耗主动式磁悬浮隔振平台，其特征在于，所述隔振元件由Z向承重单元与Z向调整单元构成，

Z向承重单元包括动子部件和定子部件，动子部件包括动子基板(1a)、动子部件上永磁体(1c)、动子部件下永磁体(1e)、动子部件永磁体固定板(1d)和Z向支撑板(1b)，平板形的动子部件上永磁体(1c)粘贴固定在动子部件永磁体固定板(1d)上表面，平板形的动子部件下永磁体(1e)粘贴固定在动子部件永磁体固定板(1d)下表面，Z向支撑板(1b)一端与动子基板(1a)固定连接，所述Z向支撑板(1b)的另一端与动子部件永磁体固定板(1d)固定连接；

定子部件包括定子部件上永磁体固定板(2a)、定子部件上永磁体(2b)、定子部件下永磁体(2d)、定子部件下永磁体固定板(2e)和固定板连接板(2c)，平板形的定子部件上永磁体(2b)粘贴固定在定子部件上永磁体固定板(2a)上，平板形的定子部件下永磁体(2d)粘贴固定在定子部件下永磁体固定板(2e)上，定子部件上永磁体固定板(2a)与定子部件下永磁体固定板(2e)分别连接固定在固定板连接板(2c)的上下端面上，动子部件上永磁体(1c)与定子部件上永磁体(2b)之间为上气隙，动子部件下永磁体(1e)与定子部件下永磁体(2d)之间为下气隙，动子部件永磁体与定子部件永磁体均为沿垂直方向平行充磁，动子部件上永磁体(1c)与动子部件下永磁体(1e)的充磁方向相同，定子部件上永磁体(2b)与定子部件下永磁体(2d)的充磁方向相反，动子部件上永磁体(1c)与定子部件上永磁体(2b)充磁方向相同，动子部件下永磁体(1e)与定子部件下永磁体(2d)充磁方向相反；

Z向调整单元包括正弹性系数调整单元和负弹性系数调整单元，

正弹性系数调整单元包括定子永磁体(3b)和定子永磁体固定板(3a)、动子永磁体(3c)和动子永磁体固定板(3d)；定子永磁体(3b)固定在定子永磁体固定板(3a)的下表面，动子永磁体(3c)固定在动子永磁体固定板(3d)的上表面；定子永磁体(3b)和动子永磁体(3c)相对布置，二者之间为气隙，定子永磁体(3b)和动子永磁体(3c)均为沿垂直方向平行充磁、且充磁方向相反，

负弹性系数调整单元包括初级和次级，初级和次级之间为气隙；初级包括初级铁心(4e)和初级绕组(4d)，初级铁心(4e)为E形铁心，初级绕组(4d)缠绕在E形的初级铁心(4e)中间的芯柱上；次级包括次级永磁体(4c)和次级轭板(4b)，次级永磁体(4c)包括3块平板形永磁体，所述3块平板形永磁体分别与初级铁心4d的3个芯柱相对应，并粘贴固定在次级轭板(4b)的下表面上，位于中间位置的永磁体的极性与两侧永磁体的极性相反，负弹性系数调整单元的次级或初级与动子基板(1a)固定连接在一起，负弹性系数调整单元的初级或次级与正弹性系数调整单元的动子永磁体固定板沿垂直方向固定连接在一起、构成中间运动部件，正弹性系数调整单元的定子永磁体固定板与定基板连接在一起。