[发明专利]一种光伏检测分板机

权利要求书

1.一种光伏检测分板机，其特征在于：包括检测机、分拣机和主控部，检测机和分拣机分别与主控部连接；

检测机包括上料导轨组件、从上料导轨组件的第一工位开始传送的上料架、设置于上料导轨组件的第二工位下方的进料升降机构、设置于上料导轨组件的第二工位的上方的上料机械手组件、设置于上料导轨组件一侧的检测导轨组件、设置于检测导轨组件输出端的检测机构、设置于检测机构一侧的光线强度检测仪、以及设置于检测机构上方的太阳能光源模拟器；

分拣机包括出料导轨、设置于出料导轨两侧的分拣料架、放置于分拣料架的料盘、设置于出料导轨上方的分料机构。

2.根据权利要求1的一种光伏检测分板机，其特征在于：上料导轨组件包括：

上料马达；

主动同步带轮、从动同步带轮、绕设于主动同步带轮和从动同步带轮的同步带，以及用于承托同步带的导轨；上料马达与主动同步带轮驱动连接且设置于导轨的一端，从动同步带轮设置于导轨的另一端；

前挡板气缸，固定于导轨并用于控制同步带停止在第一工位；

后挡板气缸，固定于导轨并用于控制同步带停止在第二工位；

上料架挡座，设置于导轨的第二工位，用于卡住上料架。

3.根据权利要求1的一种光伏检测分板机，其特征在于：进料升降机构包括升降座固定板、升降座、顶板、滑轨安装座、升降底座、马达安装座、马达、升降丝杆、升降块和顶升块；

升降座、顶板、滑轨安装座和升降底座组合形成一个腔体，升降丝杆、升降块和顶升块容置于腔体内，马达安装座设置于升降底座下方，马达固定于马达安装座，马达的输出端与升降丝杆的一端连接，升降丝杆的另一端与升降块底部连接，升降块的上部与顶升块的下部连接，升降座设置有滑槽，升降座固定板设置有滑轨，升降座通过滑槽与设置于升降座固定板的滑轨滑动配合；

顶板设置有定位柱。

4.根据权利要求1的一种光伏检测分板机，其特征在于：上料机械手组件包括升降气缸、气缸安装板、气缸升降板、升降柱、旋转气缸、固定杆、真空吸盘和旋转板，升降柱设置于气缸安装板、气缸升降板活动设置于升降柱、升降气缸的输出端穿过气缸安装板且与气缸升降板的下侧连接，旋转气缸设置于气缸升降板的上侧，固定杆的一端与旋转气缸连接，固定杆的另一端与旋转板的中部连接，真空吸盘设置于旋转板的两端的下方。

5.根据权利要求1的一种光伏检测分板机，其特征在于：检测导轨组件包括检测导轨、设置于检测导轨一端的直线电机、与直线电机连接的推板机构、与检测导轨连接的驱动皮带轮、与驱动皮带轮连接的马达、与检测导轨连接的皮带轮、与皮带轮连接的编码器、设置于检测导轨的光感应器，以及设置于导轨的超声波检测仪和温度检测仪。

6.根据权利要求1的一种光伏检测分板机，其特征在于：检测机构包括伺服马达、马达安装联杆、马达安装板、马达座、检测丝杆、上探针板、上针联杆、上针联板、下探针板、下针联杆、下针联板和直线轴承，检测丝杆分别穿过上针联板和下针联板，且分别固定于上针联板和下针联板的中部，上针联杆的一端固定于上针联板，上针联杆的另一端与上探针板连接，下针联杆的一端固定于下针联板，下针联杆的另一端与下探针板连接，马达安装联杆分别穿过上针联板和下针联板并与马达安装板连接，马达安装座固定于马达安装板，马达固定于马达安装座，马达的输出端与检测丝杆的下端连接，直线轴承分别穿设于上针联杆和下针联杆。

7.根据权利要求1的一种光伏检测分板机，其特征在于：分拣料架包括六组料盘支撑件，料盘支撑件包括料盘抽屉和滑轨，料盘抽屉滑动设置于滑轨。

8.根据权利要求1的一种光伏检测分板机，其特征在于：分料机构包括吸盘吊架、机械手固定座及取板机械手，机械手固定座固定于吸盘吊架，取板机械手固定于机械手固定座。