[发明专利]液压挖掘机优先控制系统、方法及挖掘机

权利要求书

1.一种液压挖掘机优先控制系统，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括与液压挖掘机的各动作手柄的信号输出端分别连接的多个输入端以及与液压挖掘机各动作手柄对应的控制阀芯分别连接的多个输出端，所述控制装置以预设策略根据所述输入端获得的复合信号向获得优先的动作手柄所对应的控制阀芯输出正常动作信号，向未获得优先的动作手柄所对应的控制阀芯输出限制阀芯开度的信号。

2.如权利要求1所述液压挖掘机优先控制系统，其特征在于，所述动作手柄为动臂提升手柄和回转手柄；所述动作手柄对应的控制阀芯为所述动臂提升手柄对应的动臂提升大腔进油阀芯、动臂提升小腔回油阀芯和动臂提升合流阀芯，以及所述回转手柄对应的回转马达进回油阀芯。

3.如权利要求1所述液压挖掘机优先控制系统，其特征在于，所述动作手柄为斗杆挖掘手柄和回转手柄；所述动作手柄对应的控制阀芯为所述斗杆挖掘手柄对应的斗杆挖掘大腔进油阀芯、斗杆挖掘小腔回油阀芯、斗杆挖掘再生阀芯和斗杆挖掘进油合流阀芯，以及所述回转手柄对应的回转马达进回油阀芯。

4.如权利要求1所述液压挖掘机优先控制系统，其特征在于，所述动作手柄为动臂提升手柄和斗杆挖掘手柄；所述动作手柄对应的控制阀芯为所述动臂提升手柄对应的动臂提升大腔进油阀芯、动臂提升小腔回油阀芯和动臂提升合流阀芯，以及所述斗杆挖掘手柄对应的斗杆挖掘进油合流阀芯。

5.一种液压挖掘机优先控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一所述液压挖掘机优先控制系统；

于所述控制装置内预置优先策略；所述控制输入端出现复合信号时判断是否符合所述优先策略的判断条件，如不符合则按所述动作手柄与对应的所述控制阀芯的正常工作状态发送输出参数，如符合所述优先策略，则根据所述优先策略，通过向产生所述复合信号的动作手柄中的一个或多个所对应的控制阀芯输出限制阀芯开度的信号实现优先控制。

6.一种液压挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一所述液压挖掘机优先控制系统，且以权利要求5所述方法进行控制。