[发明专利]液压挖掘机优先控制系统、方法及挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机控制系统，尤其是一种液压挖掘机优先控制系统、方法及挖掘机。

背景技术

随着基础建设的发展，工程机械得到了空前发展，其中挖掘机控制程序化、智能化越发重要，如何优化挖掘机控制程序降低能耗，节约挖掘机生产成本成为摆在各大企业面前的一个重要课题。提高挖掘机液压控制系统控制效率和精度的同时又能降低能耗将成为今后液压控制系统的主流。在挖掘机复合动作挖掘过程中，经常出现工作装置动作的同时，回转马达带动挖掘机上车身整体回转，为了保证此类情况下挖掘机在操作手柄时，动臂、斗杆、回转之间有相对动作优先，现有的挖掘机常通过增加动臂对斗杆优先电磁阀、回转对斗杆优先电磁阀以及动臂对回转优先电磁阀的方式来控制挖掘机整体复合动作。但是通过增加优先电磁阀控制方式存在很大问题，首先需要增加3个优先比例阀实现挖掘机优先控制，令到管路布置繁琐；其次在液压控制系统当中，增加优先阀这一控制环节后将会增加液压能的消耗，并且增加了整机的成本。

发明内容

针对现有的挖掘机液压控制系统存在的上述问题，现提供一种基于程序控制的液压挖掘机优先控制系统、方法及挖掘机。

具体技术方案如下：

一种液压挖掘机优先控制系统，其中，包括控制装置，所述控制装置包括与液压挖掘机的各动作手柄的信号输出端分别连接的多个输入端以及与液压挖掘机各动作手柄对应的控制阀芯分别连接的多个输出端，所述控制装置以预设策略根据所述输入端获得的复合信号向获得优先的动作手柄所对应的控制阀芯输出正常动作信号，向未获得优先的动作手柄所对应的控制阀芯输出限制阀芯开度的信号。

上述液压挖掘机优先控制系统，其中，所述动作手柄为动臂提升手柄和回转手柄；所述动作手柄对应的控制阀芯为所述动臂提升手柄对应的动臂提升大腔进油阀芯、动臂提升小腔回油阀芯和动臂提升合流阀芯，以及所述回转手柄对应的回转马达进回油阀芯。

上述液压挖掘机优先控制系统，其中，所述动作手柄为斗杆挖掘手柄和回转手柄；所述动作手柄对应的控制阀芯为所述斗杆挖掘手柄对应的斗杆挖掘大腔进油阀芯、斗杆挖掘小腔回油阀芯、斗杆挖掘再生阀芯和斗杆挖掘进油合流阀芯，以及所述回转手柄对应的回转马达进回油阀芯。

上述液压挖掘机优先控制系统，其中，所述动作手柄为动臂提升手柄和斗杆挖掘手柄；所述动作手柄对应的控制阀芯为所述动臂提升手柄对应的动臂提升大腔进油阀芯、动臂提升小腔回油阀芯和动臂提升合流阀芯，以及所述斗杆挖掘手柄对应的斗杆挖掘进油合流阀芯。

一种液压挖掘机优先控制方法，其中，包括上述液压挖掘机优先控制系统；

于所述控制装置内预置优先策略；所述控制输入端出现复合信号时判断是否符合所述优先策略的判断条件，如不符合则按所述动作手柄与对应的所述控制阀芯的正常工作状态发送输出参数，如符合所述优先策略，则根据所述优先策略，通过向产生所述复合信号的动作手柄中的一个或多个所对应的控制阀芯输出限制阀芯开度的信号实现优先控制。

一种液压挖掘机，其中，包括上述液压挖掘机优先控制系统，且以上述方法进行控制。

上述技术方案的有益效果为：

无需增加控制阀和管路，使油路结构简化，降低成本，减少液压能量损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明液压挖掘机优先控制系统的第一实施例的逻辑结构示意图；

图2为本发明液压挖掘机优先控制系统的第二实施例的逻辑结构示意图；

图3为本发明液压挖掘机优先控制系统的第三实施例的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。