[发明专利]一种电动汽车路径规划方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及路径规划方法，尤其涉及一种电动汽车路径规划方法及装置。

背景技术

环境和能源是当前世界关注的热点问题，出于缓解环境和能源压力的考虑，电动汽车得到了国内外的广泛关注。与传统汽车相比，电动汽车由于低噪声、无污染和节能等优点得到了快速发展。

其中，电池是电动汽车的重要部件，同时也是制约电动汽车能够行使的最大里程（即续航里程）的主要因素，电动汽车经常需要在行驶过程中寻找充电站进行充电，因此，在采用电动汽车出行时，进行路径规划十分重要，而传统汽车的路径规划由于没有考虑车辆初始电量的续航里程以及充电站的分布等因素，无法直接用于电动汽车。

如何针对电动汽车进行路径规划，以使得能够及时为电动汽车充电，保证电动汽车能够顺利到达目的地，且能够提供最优路线，使得行驶效果最佳，成为一个重要的研究课题。

鉴于此，本发明提供了一种电动汽车路径规划方法及装置。

发明内容

本发明提供一种电动汽车路径规划方法及装置，用以给出电动汽车行驶的全局最优路径，且能够使得电动汽车到达目的地之后能够为再次出行做好准备。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种电动汽车路径规划方法，包括：

根据获取的预定起点位置信息、终点位置信息、终点的充电设施信息以及初始电量确定各候选充电站的位置信息以及各候选充电站序列；

针对每个候选充电站序列，分别计算从起点依次经所述候选充电站序列中包含的候选充电站到达终点的路径参数；

根据各候选充电站序列的路径参数和预定的路径选择规则选择最优路径。一种电动汽车路径规划装置，包括：

确定模块，用于根据获取的预定起点位置信息、终点位置信息、终点的充电设施信息以及初始电量确定各候选充电站的位置信息以及各候选充电站序列；

处理模块，用于针对每个候选充电站序列，分别计算从起点经所述候选充电站序列中包含的候选充电站到达终点的路径参数；

选择模块，根据各候选充电站序列的路径参数和预定的路径选择规则选择最优路径。

基于上述技术方案，本发明实施例中，在获取预定的起点位置信息、终点位置信息以及终点的充电设施信息后，综合初始电量确定途中所经的各候选充电站的位置信息以及各候选充电站序列，并且针对每个候选充电站序列确定的路径，计算从起点经候选充电站序列包含的各候选充电站到达终点的路径参数，进行比较后从中选择最优路径，该最优路径即为全局最优行驶路径。同时，在该最优路径选择时综合考虑了终点位置的充电设施状况，为电动汽车在达到目的地后再次出行提供了保障，使得电动汽车能够顺利到达目的地且为再次出行做好准备。

附图说明

图1为本发明实施例中电动汽车路径规划基本框架图；

图2为本发明实施例中电动汽车路径规划方法流程图；

图3为本发明实施例中电动汽车路径规划第一示意图；

图4为本发明实施例中电动汽车路径规划第二示意图；

图5为本发明实施例中电动汽车路径规划第三示意图；

图6为本发明实施例中电动汽车路径规划装置结构示意图。

具体实施方式

为了能够给出电动汽车行驶的全局最优路径，保证电动汽车能够在到达目的地后能够为再次出行做好准备，本发明实施例提供了一种电动汽车路径规划方法及装置。

本发明所提供的进行电动汽车路径规划的主要思想如附图1所示，在启动路径规划后，首先获取路径规划的起点位置信息和终点位置信息；然后，根据获取的终点位置信息搜索地图信息并确定终点的充电设施信息，针对终点是否有充电设施确定不同的预定路径；计算电动汽车在起点时的初始电量的续航里程（初始电量所能够行使的最大里程）；根据初始电量的续航里程确定按照预定路径是否能够直接到达终点，若不能则确定途中所经的各候选充电站的位置信息以及各候选充电站序列；针对每个候选充电站序列对应的路径，计算路径参数并选择最快、最省电或最短路线路径作为最优路径，返回结果并显示后结束路径规划过程。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

如附图2所示，本发明实施例提供的电动汽车路径规划的详细方法流程如下：

步骤201：根据获取的预定起点位置信息、终点位置信息、终点的充电设施信息以及初始电量确定各候选充电站的位置信息以及各候选充电站序列。

实际应用中，预定的起点位置信息和终点位置信息可以由用户指定后输入应用本发明实施例提供的路径规划方法的设备中。