[发明专利]发动机控制方法

说明书

本申请要求序列号为2011-160590的日本专利申请的优先权，该专利申请的内容通过参引并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种发动机控制方法。

背景技术

日本公开特许公报10-288070公开一种用于控制柴油机中的燃料喷射量的技术。在该技术中，燃料喷射被控制以便将发动机的转速保持为目标数值。即使当向发动机施加负荷（例如具有辅助装置诸如空调机或者动力转向系统的发动机）时也仍然保持这种速度。基于开关的输出可以检测怠速状态。开关检测加速器的完全关闭位置。燃料喷射量是基于各种参数的输入条件来校正的以使得发动机的转速在发动机的怠速状态下保持为固定值。可基于校正后的燃料喷射量与实际的燃料喷射量之间的偏差来计算燃料喷射量的任何误差。在该技术中，在除了怠速状态之外的工作范围中的燃料喷射量也可以被校正。

然而，在上述的常规技术中，仅在怠速状态期间计算燃料喷射量的校正量，而且校正量是基于映射数据（map data）来确定的，其中，使用来自其它工作条件的测量值预先确定所述映射数据。因此，校正量对于在除了怠速阶段之外的工作范围中的使用是不充分的。特别地，在发动机工作期间的过渡时间，校正后的燃料喷射的指令值与实际的燃料喷射量之间的差异很大。因此空燃比很大程度上偏离目标空燃比并且因此使排放恶化。因此，需要下述发动机控制方法：在该发动机控制方法中，可以在除了怠速状态之外的工作范围中检测控制指令值与实际的控制值之间的差异。

发明内容

本发明的实施方式包括用于对具有辅助装置的发动机进行控制的发动机控制方法。在该方法中，预先存储和发动机的转速相对应的受控变量与辅助装置的扭矩之间的关系。可基于辅助装置的扭矩的计算值和发动机转速来确定受控变量的估计值。可基于发动机转速、节气门开度、加速器开度和/或供气压力中的至少一个来计算受控变量的指令值。然后计算受控变量的估计值与受控变量的指令值之间的差异。

根据该方法，能够在除了怠速状态之外的工作范围期间检测受控变量的指令值与受控变量的实际值之间的差异。

附图说明

图1是示出估计的进气量与发动机输出扭矩之间关系的图；

图2是发动机控制方法的流程图；

图3是初始输出扭矩映射（map）；

图4是在改写之前用于进气的指令校正值映射；

图5是在改写之后用于进气的指令校正值映射；

图6是示出第二实施方式的估计燃料喷射量与发动机输出扭矩之间的关系的图；

图7是第二实施方式的发动机控制方法的流程图；

图8是第二实施方式的初始输出扭矩映射；

图9是在改写之前用于燃料喷射的指令校正值映射；以及

图10是在改写之后用于燃料喷射的指令校正值映射。

具体实施方式

在上文和下文公开的每个另外的特征和教导都可以单独地利用或者结合其它的特征和教导来利用，以提供改进的发动机控制方法。将参照附图详细地描述本发明的典型示例，这些典型示例单独地以及互相结合地利用这些另外的特征和教导中的许多。这种详细描述仅仅意图教导本领域中普通技术人员用于实践本教导的优选方面的另外的细节，而并不意图限制本发明的范围。只有权利要求限定要求保护的发明的范围。因此，在以下详细描述中公开的特征和步骤的组合可能在最广的意义上对于实践本发明不是必需的，而是仅仅被教导用以具体地描述本发明的典型示例。此外，典型示例的各种特征和从属权利要求可以以没有具体列举出来的方式组合以便提供本教导的另外的有用配置。

结合图1至图5解释本发明的一个实施方式。根据实施方式的叉车可以包括汽油发动机和作为用于货物装卸的辅助装置的液压泵。液压泵的驱动扭矩可以用如下关系（1）表达。

（1）液压泵的驱动扭矩=液压泵的容量×液压泵的排放压力×增速比/（200∏×泵效率）

因此，液压泵的驱动扭矩能够通过测量液压泵的排放压力来计算。当叉车停止时货物装卸操作的发动机的输出扭矩可以用如下关系（2）建立。

（2）发动机的输出扭矩=液压泵的驱动扭矩

发动机的输出扭矩还可以包括发动机的摩擦扭矩。发动机的摩擦扭矩可以通过ECU（电子控制单元）预先存储。可以基于转速和油温度计算该摩擦扭矩。因此，发动机的摩擦扭矩可以从公式（2）中省略。发动机的输出扭矩与进气量（受控变量）之间的关系可以通过ECU预先存储为与多个转速相对应的多个映射。图1示出在1000rpm处发动机输出扭矩与进气量之间的关系的示例。