[发明专利]一种全向移动平台

权利要求书

1.一种全向移动平台，包括台架本体（5），台架本体（5）呈长方体，其特征在于：在所述台架本体（5）上安装有四个永磁同步电机（4），永磁同步电机（4）的输出轴连接有减速器（3），减速器（3）上连接有全向移动轮（1），每个全向移动轮（1）的转动轴均通过支撑轴承座（2）固定在台架本体（5）上，在所述台架本体（5）上还安装有电池组（6），电池组（6）与永磁同步电机（4）连接，在所述台架本体（5）上还安装有电机控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动平台，其特征在于：所述的全向移动轮（1）包括轮体（8），在轮体（8）的圆周上安装有多个斜向分布的小滚轮（9），小滚轮（9）的外轮廓线与轮体（8）的理论圆周重合，小滚轮（9）的轴线与轮体（8）的轴线形成45°夹角。

3.根据权利要求2所述的一种全向移动平台，其特征在于：所述每个轮体（8）外侧的小滚轮（9）为7个，7个小滚轮（9）均匀分布在轮体（8）外侧。