[发明专利]一种激光陀螺集成合光装置和合光方法

权利要求书

1.一种激光陀螺集成合光装置，其特征在于，包括集成合光棱镜（1）、光学掩模板（2）、探测器（3），所述光学掩模板设置在集成合光棱镜的输出面，而探测器（3）位于光学掩模板的输出面上，其中，所述集成合光棱镜（1）的上端面具有一切面，该切面与集成合光棱下端面之间的交角为φ，该交角φ范围为20°~40°。

2.根据权利要求1所述的激光陀螺集成合光装置，其特征在于，所述集成合光棱镜为上端面具有切面的长方体或圆柱体。

3.根据权利要求2所述的激光陀螺集成合光装置，其特征在于，所述集成合光棱镜的出射面不小于原上端面的1/2。

4.根据权利要求3所述的激光陀螺集成合光装置，其特征在于，所述集成合光棱镜的切面和下端面镀有反射膜。

5.根据权利要求4所述的激光陀螺集成合光装置，其特征在于，所述集成合光棱镜下端面的反射膜为200ppm透过率的高反膜。

6.根据权利要求1至5任一项所述的激光陀螺集成合光装置，其特征在于，光学掩模板为明暗间隔的光栅掩模或类光栅掩模，其透光区域和不透光区域等间隔交替排列。

7.一种利用权利要求1所述的激光陀螺集成合光装置进行激光陀螺合光的方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤1：产生顺、逆时针干涉条纹

激光陀螺的顺、逆时针光从集成合光棱镜下端面进入集成合光棱镜，其中，顺时针光直接从上端面输出，而逆时针光依次经切面和下端面反射后从上端面输出，该顺时针光和逆时针光存在交角θ，二者形成干涉条纹；

步骤2：产生莫尔条纹

在集成合光棱镜出射面放置光学掩膜板，掩模条纹与干涉条纹存在夹角α，干涉条纹经掩模板调制后形成莫尔条纹；

步骤3：调整夹角α使得D满足探测器要求；

当干涉条纹向+X方向移动时，莫尔条纹将向准+Y方向移动，且莫尔条纹移动速度与干涉条纹移动速度成正比，又莫尔条纹宽度D与掩模条纹宽度L及夹角α的关系为D=L/α，因此通过调整光学掩膜板的角度，改变夹角α使得D满足探测器要求。