[发明专利]贴合装置以及其控制方法

权利要求书

1.一种贴合装置，该贴合装置将构成显示装置的一对工件贴合在一起，其特征在于，所述贴合装置具有：

旋转工作台，该旋转工作台对应于多个位置进行间歇旋转，

保持装置，该保持装置在所述旋转工作台上设置多个，保持一对工件，

定位部，该定位部设置于所述保持装置，对一对工件中的至少一方的工件进行定位，和

推压装置，该推压装置通过对所述保持装置中的一对工件中的至少一方的工件施力，贴合一对工件；

在所述旋转工作台的至少一个位置设有检测装置，该检测装置具有对一对工件进行摄像的照相机；

所述贴合装置还具有：

三点抽取部，该三点抽取部基于由所述照相机摄像得到的图像，分别抽取一方的工件的假想的方形的四个顶点中的三点和另一方的工件的假想的方形的四个顶点中的三点，

重心计算部，该重心计算部将所述三点抽取部所抽取的三点之中的、构成各工件的方形的对角线的两端的两点的中点，作为各工件的重心进行计算，

倾斜计算部，该倾斜计算部基于所述三点抽取部所抽取的三点之中的、构成各工件的方形的一边的两点，计算各工件的倾斜，和

定位运算部，该定位运算部基于所述重心以及所述倾斜来计算所述定位部的控制量。

2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述四个顶点是方形的工件的角部。

3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述四个顶点是设在工件上的标记。

4.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述四个顶点是设在工件上的方形的框的角部。

5.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，一方的工件的四个顶点是设在一方的工件上的方形的框的角部，

另一方的工件是方形，

另一方的方形的工件的四个顶点是另一方的工件的角部。

6.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述保持装置是使一对工件上下相向地对其进行保持的装置。

7.如权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述检测装置具有：

对上方的工件进行摄像的第一照相机，和

对下方的工件进行摄像的第二照相机。

8.如权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述第一照相机设有一台或两台，

所述第二照相机设有一台或两台。

9.如权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述第一照相机设有三台或四台，

所述第二照相机设有三台或四台。

10.如权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置具有驱动机构，该驱动机构将所述第二照相机插入到上下工件之间。

11.如权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，在所述第二照相机中的与所述第一照相机相向的面上设有反射部。

12.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述三点抽取部从由所述照相机摄像得到的所述四个顶点之中的可抽取的或图像良好的三处抽取三点。

13.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述定位运算部计算所述定位部的控制量以使一对工件的中心和倾斜一致。

14.一种贴合装置的控制方法，通过由控制装置控制贴合装置来贴合一对工件，该贴合装置具有对应于多个位置进行间歇旋转的旋转工作台、在所述旋转工作台上设有多个且保持构成显示装置的一对工件的保持装置、设于所述保持装置且对一对工件中的至少一方的工件进行定位的定位部、和通过对所述保持装置中的一对工件中的至少一方的工件施力来贴合一对工件的推压装置；其特征在于，

所述控制装置具有三点抽取部、重心计算部、倾斜计算部和定位运算部，

所述三点抽取部基于对一对工件摄像得到的图像，分别抽取一方的工件的假想的方形的四个顶点中的三点和另一方的工件的假想的方形的四个顶点中的三点，

所述重心计算部将所述三点抽取部所抽取的三点之中的、构成各工件的方形的对角线的两端的两点的中点，作为各工件的重心进行计算，

所述倾斜计算部基于所述三点抽取部所抽取的三点之中的、构成各工件的方形的一边的两点，计算各工件的倾斜，

所述定位运算部基于所述重心以及所述倾斜来计算所述定位部的控制量。