[发明专利]用于多设备控制的控制方法及其控制系统、控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备控制领域，特别是涉及用于多设备控制的控制方法及其控制系统、控制装置。

背景技术

在自动化行业中，数控机床，工业机器人等自动化设备都由计算机控制。随着计算机技术的高速发展，现代计算机性能已经远远超出了单台自动化设备的控制需求，因此，使用同一台自动化设备控制装置，同时控制多个自动化设备需求应运而生。现有技术自动化设备控制装置一般包括设置于操作面板上的操作权限切换器、倍率选择器以及控制器。操作权限切换器作为控制自动化设备权限切换的开关，而倍率选择器作为对自动化设备的运行速度进行调整、调试的开关，而控制器用于根据操作权限切换器、倍率选择器的切换和选择，进行操作权限的实际切换和运行速度的实际调整、调试。

本申请发明人在长期研发中发现，现有技术中，倍率选择器为机械式，倍率选择器周围是倍率刻度，用户将倍率选择器置于不同的位置，将接通不同的电路节点。控制器根据当前电路节点的状态，可以知道当前倍率选择器的位置，从而知道用户的输入，并根据该输入调整当前自动化设备的运行速度。同时，用户通过倍率选择器旋钮箭头所指的倍率刻度，也可以知道当前设备运行的倍率状态。但是，现有的倍率选择器本质上为绝对式（参阅图1，图1是现有技术一种倍率选择器所对应的操作面板的示意图），即旋钮处于不同的位置，就代表不同的倍率值。当操作权限需要在多个自动化设备之间切换时，现有的倍率选择器方案就会因为其绝对式开关的原因，而对操作权限切换后的新设备的运行造成很大的影响。下面例举现有技术中一台控制器同时控制两个设备时对设备运行造成不良影响的情况。

假设一台控制器同时控制A和B两个设备，A处于60%的速度自动运行，当前操作面板的操作权限在设备B上，并通过设定倍率选择器至100%，令设备B运行在100%的速度状态。此时，如果将操作面板的操作权限切换至A设备，那么由于倍率选择器处于100%的位置，控制器会读取到100%的倍率信息，并将A设备的运行速度突然提高至100%。这种情况会造成很多意想不到的状况，甚至会出现安全问题。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种用于多设备控制的控制方法及其控制系统、控制装置实施方式，能够很好地解决操作面板的操作权限在多设备之间的切换问题，避免对新通设备的运行造成不良的影响，并保持了操作人员原有的操作习惯。

为解决上述技术问题，本发明的一方面是：提供一种用于多设备控制的控制方法，包括：操作权限切换模块向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令；控制器根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变。

其中，控制器接收设备状态调整模块发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令；控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态。

其中，控制器向设备状态显示模块实时发送与设备状态调整模块操作权限对应的设备的运行状态信息，运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值；设备状态显示模块显示控制器发来的运行状态信息。

其中，设备状态调整模块为旋钮调整机构，状态调整指令包括旋钮的旋转步数以及旋转方向。

其中，控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态的步骤包括：控制器根据预设的倍率步长、旋转步数、旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值；控制器根据新的倍率值调整设备的运行速度。

其中，控制器根据预设的倍率步长、旋转步数、旋转方向以及设备当前倍率值计算得到新的倍率值的步骤包括：控制器根据旋转方向选用不同的运算规则计算新的倍率值。

为解决上述技术问题，本发明的另一方面是：提供一种用于多设备控制的控制系统，包括：操作权限切换模块，用于向控制器发送对设备状态调整模块的操作权限进行切换的切换指令；控制器，用于根据切换指令将设备状态调整模块的操作权限由当前设备切换至新设备，并保持新设备的运行状态不变；设备状态调整模块，用于调整设备的运行状态。

其中，控制器还用于接收设备状态调整模块发来的对设备运行状态进行调整的状态调整指令；控制器根据状态调整指令调整与设备状态调整模块的操作权限对应的设备的运行状态。

其中，控制系统还包括：设备状态显示模块，用于接收控制器实时发来的与设备状态调整模块操作权限对应的设备的运行状态信息，并显示运行状态信息，运行状态信息包括设备运行速度所对应的倍率值。

其中，设备状态调整模块为旋钮调整机构，状态调整指令包括旋钮的旋转步数以及旋转方向。