[发明专利]排线控制系统及方法

权利要求书

1.一种排线控制系统，其特征在于，包括伺服电机、丝杠、排线机构、工字轮、第一编码器以及运动控制器；其中，

所述伺服电机与所述丝杠和设置在所述丝杠上的排线机构相连；

所述第一编码器设置在所述工字轮上；

所述运动控制器分别与所述伺服电机、排线机构和第一编码器相连。

2.如权利要求1所述的排线控制系统，其特征在于，所述运动控制器为PLC。

3.如权利要求1所述的排线控制系统，其特征在于，所述排线机构包括排线头、第二编码器和排线头处理器，所述排线头通过所述第二编码器与所述排线头处理器相连，所述排线头处理器与所述运动控制器相连。

4.如权利要求1所述的排线控制系统，其特征在于，包括平行设置的两根丝杠。

5.一种应用权利要求1所述的排线控制系统的排线控制方法，其特征在于，包括：

在所述运动控制器中输入排线控制系统的工作参数；

根据所述工作参数生成凸轮表；

检测排线系统中的排线机构是否已启动；

若未启动，所述排线控制系统停止工作；

若已启动，所述排线机构调用所述凸轮表并进行周期性的排线工作，同时，所述排线机构进行乱线检测，并根据所述乱线检测的结果判断所述排线控制系统是否需要停止工作，若否，继续进行所述排线控制系统的周期性的排线工作，若是，所述排线控制系统停止工作。

6.如权利要求5所述的排线控制方法，其特征在于，所述工作参数包括工字轮宽度、排线直径、滞后角度和原点偏置。