[发明专利]一种校车监控方法和系统

权利要求书

1.一种校车监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取校车内部乘客上车和/或下车的视频监控图像；

提取所述视频监控图像中待识别的各个人体目标；

分别将所述各个人体目标分割为若干个跟踪子区域；

对分割的所述跟踪子区域进行连续跟踪，获取待识别的各个人体目标及其所分割的各个跟踪子区域的运动轨迹；

根据获取的所述运动轨迹和预设的人体运动轨迹识别范围，对上车和/或下车的乘客人数进行识别。

2.根据权利要求1所述的校车监控方法，其特征在于，所述对上车和/或下车的乘客人数进行识别的步骤，包括以下步骤：

根据获取的所述运动轨迹，如果人体目标的运动方向是由车门处向车内运动，则将其识别为上车；

如果人体目标的运动方向是由车内向车门处运动，则将其识别为下车。

3.根据权利要求1所述的校车监控方法，其特征在于，所述获取校车内部乘客上车和/或下车的视频监控图像的步骤，包括以下步骤：

分别在车内前部的正对车门处和车内中部安装两个摄像头；

通过安装的所述摄像头获取校车内部乘客上车和/或下车的视频监控图像。

4.根据权利要求1所述的校车监控方法，其特征在于，在所述对上车和/或下车的乘客人数进行识别的步骤之后，包括以下步骤：

将识别结果发送至监控中心。

5.根据权利要求1所述的校车监控方法，其特征在于，在所述对上车和/或下车的乘客人数进行识别的步骤之后，包括以下步骤：

采用GPS定位技术对校车的运行线路进行监控；

如果监控到的校车运行线路与预设的运行线路不一致，则向监控中心发送报警信号。

6.一种校车监控系统，其特征在于，包括图像获取模块、人体目标提取模块、跟踪子区域分割模块、运动轨迹跟踪模块和识别模块；

所述图像获取模块，用于获取校车内部乘客上车和/或下车的视频监控图像；

所述人体目标提取模块，用于提取所述视频监控图像中待识别的各个人体目标；

所述跟踪子区域分割模块，用于分别将所述各个人体目标分割为若干个跟踪子区域；

所述运动轨迹跟踪模块，用于对分割的所述跟踪子区域进行连续跟踪，获取待识别的各个人体目标及其所分割的各个跟踪子区域的运动轨迹；

所述识别模块，用于根据获取的所述运动轨迹和预设的人体运动轨迹识别范围，对上车和/或下车的乘客人数进行识别。

7.根据权利要求6所述的校车监控系统，其特征在于，根据获取的所述运动轨迹，如果人体目标的运动方向是由车门处向车内运动，则所述识别模块将其识别为上车；

如果人体目标的运动方向是由车内向车门处运动，则所述识别模块将其识别为下车。

8.根据权利要求6所述的校车监控系统，其特征在于，还包括运行线路监控模块，用于采用GPS定位技术对校车的运行线路进行监控；

如果所述运行线路监控模块监控到的校车运行线路与预设的运行线路不一致，则向监控中心发送报警信号。