[发明专利]一种用于机床的自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机床的自动上下料装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

目前对机床，尤其拉床的上下料一般采用人工手动供料，一不留神极易对手造成严重伤害，甚者有可能造成终生残疾，不仅工人劳动强度大，并且危及到了工人的生命安全；由人工完成工件的上下料工序，不仅生产成本低，而且生产效率受到了极大的限制。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种安全、可靠，成本低、生产效率高的用于机床的自动上下料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于机床的自动上下料装置，包括工作平台、机械手、推料器；

所述工作平台包括伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，所述伺服电机与滚珠丝杠联动，所述滚珠丝杠匹配有一螺母，所述直线导轨匹配有一滑块，所述螺母与滑块固接在一起；

所述机械手包括气爪和气爪座，所述气爪固接在气爪座上，气爪座与所述螺母或滑块固接在一起；

所述推料器包括拨料板，所述拨料板连接一气动装置或液压装置。

进一步的，还包括上料辊道，所述上料辊道包括：第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传送带和第一辊道支架，第一电机与第一主动轮连接，第一主动轮和第一从动轮通过第一传送带连接，第一电机、第一主动轮和第一从动轮均固接在第一辊道支架上，所述上料辊道位于机床的左侧。

进一步的，还包括下料辊道，所述下料辊道包括：第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传送带和第二辊道支架；第二电机与第二主动轮连接，第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带连接，第二电机、第二主动轮和第二从动轮均固接在第二辊道支架上，所述下料辊道位于机床的右侧。

进一步的，所述上料辊道还包括一第一涨紧轮，所述第一涨紧轮安装在所述第一主动轮与第一被动轮之间。

进一步的，所述下料辊道还包括一第二涨紧轮，所述第二涨紧轮安装在所述第二主动轮与第二被动轮之间。

进一步的，所述上料辊道还包括一第一减速机，所述第一减速机的输入端与第一电机的输出轴连接，第一减速机的输出端与第一主动轮连接。

进一步的，所述下料辊道还包括一第二减速机，所述第二减速机的输入端与第二电机的输出轴连接，第二减速机的输出端与第二主动轮连接。

进一步的，所述上料辊道的第一传送带的两侧设有第一侧挡板，所述第一侧挡板固接在第一辊道支架上。

进一步的，所述下料辊道的第二传送带的两侧设有第二侧挡板，所述第二侧挡板固接在第二辊道支架上。

进一步，所述上料辊道与工作平台的交接处设有限位块，所述限位块处设有一传感器。

本发明具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，本发明能够实现工件的自动上下料功能，不需要人的直接参与，节省了人力，降低了此工序中工人人身事故的发生率，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：

1．工作平台      2．第一主动轮        3．气爪

4．第一侧挡板    5.第一被动轮         6.第一传送带

7.螺母           8.滚珠丝杠           9.第二主动轮

10.伺服电机      11.第二传送带        12.第二被动轮

13.第二侧挡板

具体实施方式

下面结合附图列举一具体实施例对本发明做进一步的阐述。

本实施例是一种用于机床的自动上下料装置，如图1所示，包括工作平台1、机械手、推料器、上料辊道、下料辊道。

工作平台包括：伺服电机、滚珠丝杠8和直线导轨，滚珠丝杠8有伺服电机驱动，滚珠丝杠8匹配有一螺母，直线导轨匹配有一滑块，螺母7与滑块固接在一起。

机械手包括：气爪3和气爪座，气爪3固接在气爪座上，本实施例中，气爪座滑块固接在一起。

推料器包括：包括一拨料板，拨料板连接一气动装置，由气缸驱动。

上料辊道包括：第一电机、第一减速机，第一主动轮2、第一从动轮5、第一涨紧轮、第一传送带6、第一侧挡板4、第一辊道支架，第一减速机的输入端与第一电机的输出轴连接，第一减速机的输出端与第一主动轮2连接，第一主动轮2和第一从动轮5通过第一传送带6连接，第一涨紧轮安装在第一主动轮2与第一被动轮5之间；第一侧挡板4位于第一传送带6的两侧；第一电机、第一减速机、第一主动轮2、第一涨紧轮、第一从动轮5、第一侧挡板4均固接在第一辊道支架上。