[发明专利]光电传感器

说明书

技术领域

本发明涉及投射用于检测目的的光、接收投射光或反射光、并将接收光量与预定阈值进行比较以检测物体的光电传感器。

背景技术

为了确保光电传感器的检测精确度，有必要调整灵敏度，以使检测目标存在的情况下的接收光量与检测目标不存在的情况下的接收光量之间的差异充分地形成，并且有必要将适用于区分这两种状态的值储存为阈值。

对于灵敏度调整处理，例如，在日本未审查专利公开否.2004-101446中，将供给至光投射驱动单元的电流（光投射电流）强度或接收光量的增益调整成使得接收光量成为由用户在设定模式期间定义的目标值，从而自动调整灵敏度（日本未审查专利公开否.2004-101446中的0060至0064段以及0072至0084段）。

在日本未审查专利公开否.2007-1394942中，例如，根据用户的设定工作来设定阈值，在将工件放置在检测区内的同时按下设定键之后，在将工件从检测区移开的同时再次按下设定键，并且使用响应于对设定键的操纵而测得的两种类型的接收光量来设定阈值（日本未审查专利公开否.2007-139494中的0024段）。此外，在日本未审查专利公开否.2007-139494中，获得象征性地表明接收光量的时间变化的代表值，并且根据代表值来修正阈值（日本未审查专利公开否.2007-139494中的0028至0029段）。

如日本未审查专利公开否.2004-101446所述，在光电传感器的设定模式中，有必要在调整灵敏度之后执行阈值设定处理。可能用户没有特别意识到执行灵敏度调整处理的必要性，而是用户在没有执行灵敏度调整处理的情况下设定阈值。即使用户意识到该必要性，有时用户设定阈值却忘记灵敏度调整处理。在这种情况下，有必要在灵敏度调整处理之后再次设定阈值，从而用户的负担加重。

如日本未审查专利公开否.2007-139494所述，在阈值设定处理过程中，用户有必要按照固定程序执行操作，从而用户的负担加重。如果不熟悉设定处理的人错误地执行设定处理，则存在灵敏度和阈值成为不适合检测的状态的风险。

发明内容

已设想出本发明来解决上述问题，本发明的一个目的在于，即使用户没有特别意识到调整灵敏度的必要性，也在设定阈值之前自动调整灵敏度，并且能够使用调整灵敏度的接收光量容易地设定适当的阈值。

根据本发明的第一方面，一种光电传感器包括：光投射部件，该光投射部件投射用于检测的光；光接收部件，该光接收部件根据光投射操作执行对接收光量的处理；检测器，该检测器通过将通过光接收处理获得的接收光量与预先存储的阈值进行比较来执行物体检测处理；以及操作部件，该操作部件用在设定操作中。

根据第一方面的光电传感器包括：操作接收器，该操作接收器接收对应于多种设定处理中的一种的操作，该设定处理根据每个预期目的通过根据光电传感器的每个预期目的改变操作的内容而准备，操作被执行，以发出测量用于设定阈值的接收光量的指令；基准接收光量确定部件，该基准接收光量确定部件根据取决于由操作接收器接收的操作的内容的确定标准基于响应于所执行的操作测得的接收光量来确定基准接收光量，该基准接收光量成为用于设定阈值的基准；以及灵敏度调整器，该灵敏度调整器执行灵敏度调整处理，以将由基准接收光量确定部件确定的基准接收光量设定为适用于阈值的设定的值。

在具有上述构造的光电传感器中，根据光电传感器的每个预期目的而定义的多种设定处理根据由用户执行的操作的内容来区分，确定标准在每种设定处理中定义，以确定用于设定阈值的基准接收光量。当用户执行按照在对应于预期目的的设定处理中定义的操作过程来测量接收光量的操作时，接收光量数据可以响应于操作而测得，并且基准接收光量根据对应于操作的内容的确定标准来确定。由于通过灵敏度设定处理所确定的基准接收光量成为适用于阈值的设定的值，即使用户没有特别意识到调整灵敏度的必要性，灵敏度也设定在良好的状态中，并且良好灵敏度下的接收光量可以设定为基准接收光量。因此，阈值可以设定为适用于检测的值。

基准接收光量的数量不限于一个，而是有时必须确定根据设定处理而具有不同水平的多个基准接收光量。确定基准接收光量的处理可以在灵敏度调整处理之后执行或者与灵敏度调整处理同时执行。可替代地，在确定基准接收光量之后，可以调整用于决定灵敏度的参数，以使所确定的基准接收光量中的一个适合作为预定目标值。