[发明专利]一种电动液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用阀门的驱动装置，尤其涉及一种电动液压驱动装置。

背景技术

传统的液压驱动方式由于是采用油压来控制阀门，控制信号首先要通过电磁阀控制油路，然后通过油路管作用于阀门，从而实现对阀门的开启、关闭，以及调节控制，而且每个阀门须两根由铜管制成的油路管，控制装置与执行装置之间的距离一般又比较远，故使得这种阀门控制方式既浪费铜材，又增加了船体自身的重量，还占据了有限的船体空间。由于传统的阀门遥控系统具有以上缺陷，国内外的船舶制造商开始寻找新的解决方案。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种采用电动方式控制阀门的液压驱动装置，以节省铜材，节约空间。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采样的技术方案为：

一种电动液压驱动装置，包括执行装置和控制装置，所述执行装置包括电机、液压泵、双液控单向阀、液压缸、两个溢流阀和油箱，所述电机与液压泵相连接，在液压泵上设有电机正转出油口和电机反转出油口；在双液控单向阀上设有主油孔A、主油孔A1、主油孔B和主油孔B1，在液压缸上设有A油腔和B油腔，所述电机正转出油口连接主油腔A和一个溢流阀的进油口，所述电机反转出油口连接主油腔B和另一个溢流阀的进油口，所述两个溢流阀的出油口接入油箱内，所述主油孔A1与A油腔连通，主油孔B1与B油腔连通；当电机正转时，主油孔A和主油孔A1连通，向A油腔注油，当电机反转时，主油孔B和主油孔B1连通，向B油腔注油；在液压缸上设有驱动头；所述控制装置包括控制芯片，在控制芯片上连接有控制电机正反转的电机控制电路、电机电流检测电路和检测液压缸压力的压力测量信号电路；所述控制芯片通过电机控制电路和电机电流检测电路与电机相连，通过压力测量信号电路与液压缸相连接。

该装置还包括两个应急手摇泵，其中一个应急手摇泵的进油口与A油腔相连通，另一个应急手摇泵的进油口与B油腔相连通。

所述控制芯片上还连接有复位电路、时钟电路、直流稳压电源和LED显示装置，且在控制芯片上设有调试接口；所述电机控制电路包括固态继电器。

所述控制芯片采用单片机AT89C51芯片；AT89C51是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，其功能强大、性价比高，适用于各种控制领域。

双液控单向阀又称双向液压锁，是两个同样结构的液控单向阀共用一个阀体，阀体上开设四个主油孔，记为主油孔A、主油孔A1、主油孔B和主油孔B1。当液压系统一条油路的液流从主油孔A正向流入该阀时，液流压力自动顶开右阀芯，使主油孔A与主油孔A1连通，油液从A腔向A1腔正向流通；同时，液流压力将中间的控制活塞向左推，从而顶开左阀芯，使主油孔B与主油孔B1连通，将原来封闭在主油孔B1通路上的油液经主油孔B排出。反之，液压系统一条油路的液流从主油孔B正向流入该阀时，液流压力自动顶开左阀芯，使主油孔B与主油孔B1沟通，油液从主油孔B向主油孔B1正向流通；同时，液流压力将中间的控制活塞右推，从而顶开右阀芯，使主油孔A与主油孔A1连通，将原来封闭在主油孔A1通路上的油液经主油孔A排出。简单的说，就是当一个油腔正向进油时，另一个油腔为反向出油，反之亦然。

双液控单向阀的主要技术性能包括正向最低开启压力、反向开启最小控制压力、反向泄露量、压力损失等。

（1）正向最低开启压力

设单向阀的岀液腔的压力为零，由阀芯的力平衡条件，可得正向最小开启压力为：

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