[发明专利]转子组件组装装置

权利要求书

1.一种转子组件组装装置，其特征在于：包括工作台面（1）、铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；

所述铁芯点胶机构包括铁芯放置工位（2）、铁芯旋转机构、压紧机构及点胶机械手；所述铁芯旋转机构设置在所述铁芯放置工位（2）的下方，其作用端与铁芯放置工位（2）连接，并驱动铁芯放置工位（2）旋转；所述压紧机构包括压紧气缸（15）及顶杆（16）；所述顶杆（16）朝向铁芯放置工位（2）设置，所述压紧气缸（15）的作用端与所述顶杆（16）尾端连接，并驱动顶杆（16）向下压紧置于铁芯放置工位（2）上的铁芯（17）；所述点胶机械手主要由点胶嘴（3）、点胶阀（4）及点胶嘴滑台气缸（5）组成；所述点胶机械手设置在所述工作台面（1）上的一侧，其点胶嘴（3）朝向铁芯放置工位（2）设置；所述点胶嘴滑台气缸（5）的作用端与点胶嘴（3）相连，并驱动点胶嘴（3）前后移动；

所述磁筒套装机构包括磁筒放置工位（6）及套装机械手（19）；所述磁筒放置工位（6）为与磁筒（7）外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位（6）同轴设置在铁芯放置工位（2）的下方；所述套装机械手（19）设置在工作台面（1）上的另一侧，并作用于所述磁筒放置工位（6）上，使磁筒放置工位（6）沿垂直工作台面（1）的方向上下运动；

所述罩壳下压机构包括罩壳真空吸附座（8）及下压驱动机构；所述罩壳真空吸附座（8）同轴设置在铁芯放置工位（2）的上方；所述下压驱动机构的作用端作用于所述罩壳真空吸附座（8），并驱动罩壳真空吸附座（8）向下运动。

2.根据权利要求1所述的转子组件组装装置，其特征在于：所述铁芯点胶机构还包括点胶机械手导杆座（9），该导杆座（9）固设在所述工作台面（1）上，且该导杆座（9）上设有供固定安装点胶机械手的安装台（10）。

3.根据权利要求2所述的转子组件组装装置，其特征在于：所述安装台（10）上设有供调节点胶嘴（3）角度的微调平台（11）。

4.根据权利要求1所述的转子组件组装装置，其特征在于：所述铁芯点胶机构还包括一压力罐（12）。

5.根据权利要求1所述的转子组件组装装置，其特征在于：所述铁芯旋转机构的作用端穿过磁筒放置工位（6）与铁芯放置工位（2）连接。

6.根据权利要求1所述的转子组件组装装置，其特征在于：所述铁芯旋转机构为旋转气缸（13）。

7.根据权利要求1所述的转子组件组装装置，其特征在于：对应所述铁芯放置工位（2）和磁筒放置工位（6）位置设有红外感应器（14）。