[发明专利]一种高可靠两相步进电机驱动控制器

权利要求书

1.一种高可靠两相步进电机驱动控制器，其特征在于，包括主电路模块、备电路模块和冗余切换电路模块，所述主电路模块与备电路模块通过冗余切换电路模块连接，所述的主电路模块包括RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块以及电机驱动子模块，所述RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块、电机驱动子模块依次连接，

所述备电路模块包括RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块以及电机驱动子模块，所述RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块、电机驱动子模块依次连接，

RS232通讯模块接受上位机的速度控制指令并将指令送至CPU控制子模块，CPU控制子模块根据不同的速度输出脉宽可调的脉冲信号送至细分与速度输出子模块，细分与速度输出子模块将经过处理后的电机脉冲信号送至电机驱动子模块，以驱动步进电机按照设定的速度执行对日定向任务。

2.如权利要求1所述的一种高可靠两相步进电机驱动控制器，其特征在于，所述主电路模块和备电路模块还分别设有电流反馈子模块，所述电机驱动子模块输出端口与电流反馈子模块输入端口连接，所述电机驱动子模块输入端口与电流反馈子模块输入端口连接，细分与速度输出子模块中的电机脉冲信号与电流反馈子模块中电机反馈电流信号通过电机驱动子模块中的射极跟随电路构建了电机电流的闭环控制，从而电机电流实现了256细分的恒流控制。

3.如权利要求1所述的一种高可靠两相步进电机驱动控制器，其特征在于，所述RS232通讯模块通过RS422通讯模块与上位机连接。

4.如权利要求1所述的一种高可靠两相步进电机驱动控制器，其特征在于，所述电机驱动子模块与步进电机相连接，所述电机驱动子模块驱动步进电机按照设定的速度执行对日定向任务。

5.如权利要求1所述的一种高可靠两相步进电机驱动控制器，其特征在于，所述电机驱动子模块有由分立器件构成的恒流源电路。

6.如权利要求1所述的一种高可靠两相步进电机驱动控制器，其特征在于，所述主电路模块与备电路模块结构设计一致，所述主电路模块与备电路模块通过冗余切换电路模块切换使用。