[发明专利]基于RFID的电能计量设备出入库装置及其控制系统

权利要求书

1. 基于RFID的电能计量设备出入库装置，其特征在于：包括传送线、传送动力机构、电能计量设备托盘、RFID电子标签、RFID阅读器、操作机构、检定/检测装置、通讯数据线、数据处理单元和人机交互界面；

所述传送线为皮带式、链板式、倍速链式或滚筒式形式，传送动力机构与传送线的形式相配合；

所述RFID电子标签安装在电能计量设备托盘的底部,内设有IC芯片，IC芯片上记载有与电能计量设备托盘相对应的唯一序列号和用户数据存储信息；

所述RFID阅读器、操作机构和检定/检测装置安装在传送线的两侧或单侧，位置间隔与整个检测/检定流水线的工作节拍相对应；

所述操作机构为机器人、机械臂或顶升设备形式，用于改变工作过程中电能计量设备的位置，以配合检定/检测装置的工作；

所述操作机构上装有位置传感器，用于检测电能计量设备托盘的位置并上传位置信号；

所述检定/检测装置的结构与电能计量设备的类型和检定/检测项目相对应；

所述数据处理单元为PLC、CPLD、FPGA、DSP或MCU，用于完成底层设备或装置与控制主机之间的通信；

所述人机交互界面包括输入设备和显示设备，用于输入控制命令、输出作业工程中的数据结果。

2. 根据权利要求1所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置，其特征在于：还包括控制系统主机。

3. 根据权利要求1所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置，其特征在于：所述传送线的宽度与电能计量设备托盘相配合，电能计量设备托盘的长宽与所放置的电能计量设备的数量和尺寸相对应。

4. 根据权利要求1所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置，其特征在于：所述RFID电子标签内的用户数据存储信息分为只读信息区和读写信息区。

5. 根据权利要求1所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置，其特征在于：所述位置传感器为红外传感器或压力传感器。

6. 根据权利要求1所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置，其特征在于：所述通信数据线为无线，在与通信数据线相连的装置或设备上添加无线收发装置。

7. 根据权利要求1所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置，其特征在于：所述数据处理单元为集线器或交换机。

8. 基于RFID的电能计量设备出入库装置的控制系统，其特征在于：包括操作层和控制系统主机层；

所述操作层位于整个控制系统的底层，用以接收上层控制信号来控制底层的装置和设备，并向上层上传装置和设备的反馈数据；所述控制信号包括读取电子标签的身份信息、传动动力机构的启动和停止以及速度、操作机构的等待与动作和检测/检定装置的动作与读取结果；所述反馈数据包括电子标签的身份信息、操作机构上传的位置信号和检测/检定装置的测试结果；

所述控制系统主机层位于整个控制系统的上层，用以接收来自人机交互界面的控制指令，并根据该控制指令按既定的程序来控制操作层的装置或设备，同时向人机交互界面传送反馈数据；所述控制指令包括对操作层的直接控制信号和生产计划与任务；所述反馈数据包括来自操作层并经过处理后的数据和现场运行工况监控数据。

9. 根据权利要求8所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置的控制系统，其特征在于：所述操作层的物理硬件包括数据处理单元的数据处理芯片、RFID电子标签、RFID阅读器、传送动力机构、操作机构和检测/检定装置；所述控制系统主机层的物理硬件包括控制系统主机和人机交互界面中的输入设备与显示设备；所述操作层可包括至少一个子系统；所述控制系统主机可控制至少一个操作层子系统。

10. 根据权利要求9所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置的控制系统，其特征在于：所述电能计量设备的检测/检定信息存储在控制系统主机中或数据处理单元中；所述RFID电子标签为读写型时，RFID阅读器为RFID读写器。

11. 根据权利要求8所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置的控制系统，其特征在于：所述操作层的物理硬件包括RFID电子标签、RFID阅读器、传送动力机构、操作机构和检测/检定装置；所述控制系统主机层的物理硬件包括数据处理单元的数据处理芯片和人机交互界面中的输入设备与显示设备。

12. 根据权利要求11所述的基于RFID的电能计量设备出入库装置的控制系统，其特征在于：所述电能计量设备的检测/检定信息存储在RFID电子标签的读写信息区或数据处理单元中，当存储在RFID电子标签中时，RFID阅读器为RFID读写器。