[发明专利]车轮干扰检测

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，包括：

第一模块，其基于轮速来估计轮干扰的大小；以及

第二模块，其基于该轮干扰的大小来生成干扰状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中该第一模块基于指示了该轮速的轮信号中的变化来估计该轮干扰的大小。

3.根据权利要求2所述的系统，其中该第一模块量化该变化。

4.根据权利要求2所述的系统，进一步包括第三模块，其估计该轮信号的频率，以及其中该第一模块基于该频率来估计该轮干扰的大小。

5.根据权利要求4所述的系统，其中当该频率在范围内时，该第一模块估计该轮干扰的大小。

6.根据权利要求4所述的系统，进一步包括第四模块，其基于滤波器来处理该轮速信号。

7.根据权利要求4所述的系统，其中该滤波器是带通滤波器。

8.一种用于车辆的控制方法，包括：

基于轮速来估计轮干扰的大小；以及

基于该轮干扰的大小来生成干扰状态信号。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中估计该轮干扰的大小是基于指示了该轮速的轮信号中的变化。

10.根据权利要求9所述的控制方法，进一步包括量化该变化。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括估计该轮信号的频率，以及其中估计该轮干扰的大小是基于该频率。

12.一种用于确定车辆中的车轮干扰的系统，包括：

至少一个轮传感器，其生成至少一个轮信号；以及

控制模块，其接收该轮信号并基于轮信号来估计轮干扰的大小，以及基于轮干扰的大小来生成干扰状态。

13.根据权利要求12所述的系统，其中该控制模块基于指示了轮速的轮信号中的变化来估计轮干扰的大小。

14.根据权利要求13所述的系统，其中该控制模块量化该变化。

15.根据权利要求13所述的系统，其中该控制模块估计该轮信号的频率，以及基于该频率来估计该轮干扰的大小。