[发明专利]车轮干扰检测

说明书

技术领域

本发明涉及转向系统的方法和系统，并且更特别地涉及用于通过使用轮速来确定车轮（road wheel）干扰的方法和系统。

背景技术

车辆受到在前车轮中的一些程度的干扰。轮不平衡是车轮干扰的一个示例。车轮干扰可以引起可以由驾驶员可发觉的驾驶盘中的振动。这些类型的振动与车轮转动的平均速度直接有关。在驾驶盘处的振动的严重程度既取决于干扰的大小，又取决于底盘和转向设计。在典型的情况中，该车辆驾驶员将最终使车辆接受服务，以例如使轮得到平衡。

由此，期望提供控制方法和系统，其检测车轮干扰的存在并提供警告给驾驶员。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种用于车辆的控制方法。该控制方法包括基于轮速来估计轮干扰的大小，并基于轮干扰的大小来生成干扰状态信号。

在另一个实施例中，提供了一种用于车辆的控制系统。该控制系统包括第一模块，其基于轮速来估计轮干扰的大小。第二模块，其基于该轮干扰的大小来生成干扰状态。

在又一个实施例中，提供了一种用于确定车辆中的车轮干扰的系统。该系统包括至少一个轮传感器，其生成至少一个轮信号。控制模块接收该轮信号并基于该轮信号来估计轮干扰的大小，以及基于该轮干扰的大小来生成干扰状态。

这些以及其他优点和特征将根据结合附图所进行的以下描述而变得更加显而易见。

附图说明

在本说明书的结尾处的权利要求中特别地指出且清楚地要求保护被看作为本发明的本主题。前述以及其他特征以及本发明的优点，根据结合附图所进行的以下详细描述而显而易见，其中：

图1是说明了包括根据本发明的示例性实施例的电动助力转向（electric power steering）控制系统的车辆的功能框图；

图2是说明了根据本发明的另一个示例性实施例的电动助力转向控制系统的数据流示图；以及

图3A-3C、和4是说明了根据本发明的又一个示例性实施例的示例性电动助力转向控制方法和系统的模型。

具体实施方式

以下的描述本质上仅是示例性的，并且不意在限制本公开、应用、或使用。应当理解的是，遍及这些附图，对应的附图标记指示相同的或对应的部分和特征。

现在参照图1，其中将在同样不限制的情况下参考特定实施例来描述本发明，说明了包括转向系统12的车辆10的示例性实施例。在各种实施例中，转向系统12包括被耦合到转向轴16的驾驶盘14。在示出的示例性实施例中，转向系统12是电动助力转向（EPS）系统，其进一步包括转向辅助单元18，该转向辅助单元18耦合到该转向系统12的转向轴16并且耦合到该车辆10的拉杆20、22。例如，该转向辅助单元18包括齿轮齿条（rack and pinion）转向机构（未示出），该齿轮齿条转向机构可以通过转向轴16被耦合到转向驱动电动机（actuator motor）和齿轮。在操作期间，当该驾驶盘14由车辆操作员所转动时，该转向辅助单元18的电动机提供辅助以移动拉杆20、22，该拉杆20、22转而分别移动转向关节24、26，该转向关节24、26分别耦合到车辆10的道路车轮28、30。

如图1中所示的，该车辆10进一步地包括各种传感器，该各种传感器检测和测量转向系统12的和/或该车辆10的可观察状况。这些传感器基于可观察状况来生成传感器信号。在所示的示例中，传感器31和32是分别感测轮28和30的转动速度的轮速传感器。该传感器31、32基于该转动速度来生成轮速信号。在其他示例中，除了传感器31和32外或替代传感器31和32，可以提供其他轮速传感器。其他轮速传感器可以感测后轮34、36的转动速度，并基于该转动速度来生成传感器信号。出于示例性的目的，本公开将在分别与前轮28、30相关联的传感器31、32的情境中被讨论。如可以被理解的，感测轮移动的其他轮传感器（诸如轮位置传感器）可以被用来代替该轮速传感器。在这种情况下，可以基于该轮传感器信号来计算轮速。

控制模块40基于该传感器信号中的一个或多个以及进一步基于本公开的转向控制系统和方法来控制转向系统12的操作。一般而言，本公开的转向控制系统和方法评估轮速信号来确定车轮干扰。在各种实施例中，该转向控制系统和方法识别具有与轮干扰有关的变化的轮速信号的一部分，评估该部分，并基于该评估来生成干扰状态信号。