[发明专利]断路器卡轨自动装配装置

权利要求书

1.一种断路器卡轨自动装配装置，包括装配平台（1），其特征在于所述装配平台（1）上设有卡轨装配开口（2），还包括：用于将凹槽（b）朝上的至少一个断路器（a）固定在所述卡轨装配开口（2）下方的断路器气动夹紧机构、用于将至少一个卡轨（c）经卡轨装配开口（2）送至下方对应的断路器（a）凹槽（b）内的卡轨机械手抓取机构以及用于将卡轨（c）推入断路器（a）凹槽（b）一侧定位孔中的卡轨推送机构，所述断路器气动夹紧机构、卡轨机械手抓取机构和卡轨推送机构均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的断路器卡轨自动装配装置，其特征在于所述卡轨推送机构包括固定在装配平台（1）上且位于卡轨装配开口（2）一侧的卡轨推送气缸（3）和安装于所述卡轨推送气缸（3）推杆上并伸入卡轨装配开口（2）内的推板（4），所述卡轨推送气缸（3）与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的断路器卡轨自动装配装置，其特征在于还包括设于卡轨装配开口（2）另一侧并与卡轨推送机构相对的卡轨防翘辅助机构，该卡轨防翘辅助机构包括固定在装配平台（1）上的弹簧座（5）、设于弹簧座（5）内的弹簧伸缩杆（6）和固定在弹簧伸缩杆（6）前端并伸入卡轨装配开口（2）内的压板（7）。

4.根据权利要求1所述的断路器卡轨自动装配装置，其特征在于藉由所述断路器气动夹紧机构固定于卡轨装配开口（2）下方的断路器（a）为两个以上时，所述卡轨装配开口（2）内固定有用于隔开相邻两个断路器（a）凹槽（b）内的卡轨（c）的隔板（8）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的断路器卡轨自动装配装置，其特征在于所述断路器气动夹紧机构包括将断路器（a）顶至装配平台（1）底部的纵向定位机构和从水平方向上夹紧断路器（a）的横向定位机构，其中所述纵向定位机构包括纵向布置于装配平台（1）下方的顶升气缸（9）和安装于顶升气缸（9）推杆上的可容纳至少一个断路器（a）的定位座（10），而所述横向定位机构包括固定在装配平台（1）底部并于断路器（a）前后方向上相对布置的第一夹紧气缸（11）和第一挡板（12），以及固定在装配平台（1）底部并于断路器（a）左右方向上相对布置的第二夹紧气缸（13）和第二挡板（14），所述顶升气缸（9）、第一夹紧气缸（11）和第二夹紧气缸（13）均与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的断路器卡轨自动装配装置，其特征在于所述卡轨机械手抓取机构包括伺服电机（15）、直线模组（16）、升降气缸（17）、升降气缸连接板（18）、气爪（19）、气爪连接板（20）和支架（21），所述支架（21）固定在装配平台（1）上，直线模组（16）横向固定在支架（21）上，升降气缸连接板（18）安装于直线模组（16）上并由直线模组（16）驱动作横向移动，升降气缸（17）固定在升降气缸连接板（18）上，升降气缸（17）的推杆上固定所述气爪连接板（20），所述气爪连接板（20）上固定至少一个气爪（19），所述直线模组（16）通过联轴器与伺服电机（15）相连，所述伺服电机（15）、升降气缸（17）和气爪（19）均与PLC控制器电连接。