[发明专利]基于航模直升机的机械抓手

权利要求书

1.基于航模直升机的机械抓手，包括支架，活动板，固定板，触杆，阻退板，拉线，回复弹簧，其特征在于：

活动板中间有螺纹孔，活动板四个角落有四个孔，以使其可套在支架上上下运动，活动板下平面与拉线相连，以拉动拉线；

固定板上均匀密布小孔，孔的直径与拉线的粗细相吻合；

支架的一端与固定板固定连接，另一端与航模直升机相连；

触杆是用弹性材料制成的，触杆内有让拉线穿过的孔，孔的大小由拉线的粗细决定，孔的位置由阻退板的位置和数量决定，触杆的一端与固定板相连，另一端通过铰链与阻退板相连，铰链内有回复弹簧，当阻退板相对触杆旋转时产生回复力；

阻退板的一端与触杆相连，另一端与拉线相连，阻退板的形状要求其能与相邻触杆上的其他阻退板形成一个平面；

电机安置于固定板中央，电机上有螺丝与活动板上的螺纹孔形成一个丝杠，电机通过转动带动丝杠工作，以推拉活动板；支架安装于固定板四个角上；触杆均匀密布在固定板的另一面，触杆通过铰链与阻退板相连，阻退板上的拉线通过触杆、固定板上的孔与活动板相连，各个阻退板相互配合形成一个平面。