[发明专利]一种通航船模实验航行过程重现方法

权利要求书

1.一种通航船模实验航行过程重现方法，其按照以下步骤进行：

（a）通过船模固定支架设立起始位置，接起始位置设置一段直航调整段，接直航调整段设置一段实验航道；

（b）将船模放置在固定支架上，启动船模，人工通过遥控器控制安装在船模上的船模模拟器，使船模在所述直航调整段保持直线航行；同时，利用采集系统采集船模每时刻的航行位置，该系统将采集到的船模位置信息传递到计算机，计算机计算船模出发后距离所述起始位置X米处的速度V及花费的时间t                                                ,并分别存储为V=G（X）、 t=F（X），直至船模驶出直航调整段；

（c）所述船模驶出直航调整段以后进入实验航道，人工通过所述遥控器控制所述模拟器，使船模在实验航道中航行，并调整船模舵角β和船模电机转速v；所述采集系统采集船模的所述调整信息，并将该调整信息传递至所述计算机，计算机计算并存储每时刻的所述舵角β和转速v分别为β=f（t）、v=g（t），直至船模驶出实验航道；其中，所述t与t进行不间断的时间衔接；

（d）所述船模驶出实验航道后，将该船模再次放置在所述固定支架上，启动船模，由所述计算机向所述模拟器发出指令，使船模在所述直航调整段保持直线航行；同时，利用所述采集系统采集船模每时刻的航行位置，该系统将采集到的船模位置信息传递到所述计算机，计算机计算船模出发后距离起始位置X米处的速度u及花费的时间t′,分别存储为u=h（X）、t′=k（X）；当船模行驶至X处，且h（X）= G（X）时，计算机再次向模拟器发出指令，使船模按照V=G（X）、t=F（X）自X处自动驶出直航调整段；

（e）船模自动驶出直航调整段后，所述计算机又一次向模拟器发出指令，使船模按照β=f（t）、v=g（t）自动驶出实验航道。

2.根据权利要求1所述的一种通航船模实验航行过程重现方法，其特征在于：所述采集系统包括视频采集系统和数据采集系统，所述视频采集系统采集所述船模在直航调整段每时刻位置的图形信息，并将该图形信息传送至所述计算机；所述数据采集系统采集所述船模在在实验航道中每时刻所述舵角和电机转速的调整数据，并将该数据传送至所述计算机。

3.根据权利要求2所述的一种通航船模实验航行过程重现方法，其特征在于：所述计算机包括计算存储模块、比较模块、调整模块和控制模块，所述计算存储模块分别计算存储所述视频采集系统与数据采集系统传送的信息；所述比较模块将计算存储模块存储的V=G（X）、t=F（X）与u=h（X）、t′=k（X）进行比较，当h（X′）≠G（X′）时，所述比较模块将该比较结果传递至所述调整模块，调整模块通过向模拟器发送指令调整船模的速度，直至h（X）= G（X）；当h（X）= G（X）时，比较模块将该比较结果传递至所述控制模块，控制模块通过向模拟器发送指令分别控制船模按照V=G（X）、t=F（X）自X处自动驶出直航调整段、按照β=f（t）、v=g（t）自动驶出实验航道。