[发明专利]高压线视觉检测方法和装置

权利要求书

1.一种高压线视觉检测方法，其特征在于，包括：

对图像进行杆塔和直线检测，获得检测阶段的杆塔－高压线位置特征统计矩阵；

将所述检测阶段的杆塔－高压线位置特征统计矩阵与预先得到的样本杆塔－高压线位置相关性矩阵相乘，得到高压线判决矩阵；

根据所述高压线判决矩阵，获得所述图像的高压线与杆塔位置集合。

2.根据权利要求1所述的高压线视觉检测方法，其特征在于，所述对图像进行杆塔和直线检测包括：

通过尺度不变特征转换特征点匹配方法对图像进行处理，确定所述图像中是否存在杆塔；

所述图像中存在杆塔时，以设定的第一检测阈值对所述图像进行直线检测，获得所述图像中的高压线粗选集。

3.根据权利要求2所述的高压线视觉检测方法，其特征在于，所述获得检测阶段的杆塔－高压线位置特征统计矩阵包括：

根据检测得到的杆塔位置和高压线粗选集，获得所述高压线粗选集中各高压线的杆塔－高压线特征向量；

对所有高压线的杆塔－高压线特征向量进行统计，获得检测阶段的杆塔－高压线位置特征统计矩阵。

4.根据权利要求1所述的高压线视觉检测方法，其特征在于，所述根据所述高压线判决矩阵，获得所述图像的高压线与杆塔位置集合包括：

以设定阈值判定所述高压线判决矩阵中，各位置是否存在高压线，获得所述图像的高压线与杆塔位置集合。

5.根据权利要求1所述的高压线视觉检测方法，其特征在于，还包括：

对所述图像进行杆塔检测，确定所述图像中不存在杆塔时，以设定的第二检测阈值对所述图像进行直线检测，直接获得所述图像中的高压线位置集合。

6.根据权利要求1所述的高压线视觉检测方法，其特征在于，所述对图像进行杆塔和直线检测之前还包括：

进行杆塔－高压线位置相关性学习，获得样本杆塔－高压线位置相关性矩阵。

7.根据权利要求6所述的高压线视觉检测方法，其特征在于，所述进行杆塔－高压线位置相关性学习，获得样本杆塔－高压线位置相关性矩阵包括：

对样本库中的样本进行人工标定，标出样本中杆塔与高压线的位置；

根据标出的样本的杆塔与高压线的位置，生成样本中杆塔－高压线位置特征向量集，得到样本中杆塔－高压线相关性表示向量集；

对所述样本库中所有样本的杆塔－高压线相关性表示向量集进行概率统计，获得样本杆塔－高压线位置相关性矩阵。

8.一种高压线视觉检测装置，其特征在于，包括：

统计矩阵获取单元，用于对图像进行杆塔和直线检测，获得检测阶段的杆塔－高压线位置特征统计矩阵；

判决矩阵计算单元，用于将所述检测阶段的杆塔－高压线位置特征统计矩阵与预先得到的样本杆塔－高压线位置相关性矩阵相乘，得到高压线判决矩阵；

检测结果获取单元，用于根据所述高压线判决矩阵，获得所述图像的高压线与杆塔位置集合。

9.根据权利要求8所述的高压线视觉检测装置，其特征在于，还包括：

相关性矩阵获取单元，用于进行杆塔－高压线位置相关性学习，获得样本杆塔－高压线位置相关性矩阵。