[发明专利]医学X线影像设备、滤线栅运动装置及曝光控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及医学影像技术领域，特别涉及一种滤线栅运动装置、一种包括此种滤线栅运动装置的医学X线影像设备以及对于医学X线影像设备中X线发生装置的曝光控制方法，相应的，还涉及一种机器可读的存储介质以及一种计算机程序。

背景技术

医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。在医学影像技术领域，使用X线(也叫X光或X射线)成像技术的设备被称为医学X线影像设备。目前，比较常见的医学X线影像设备包括：血管造影(Angiography)设备、心血管造影(Cardiac angiography)设备、电脑断层扫描(CT，Computerized Tomography)设备、牙齿X光片(Dental radiography)设备、荧光透视镜(Fluoroscopy)、乳房摄影(Mammography)设备等。

图1为现有的医学X线影像设备的基本组成结构图。如图1所示，医学X线影像设备主要包括：一X线发生装置11、一成像装置12和一操作和显示设备13。其中，X线发生装置11主要包括：一控制器111、一高压发生器112、一球管113和一限束器(collimator)114；成像装置12主要包括：一X射线探测器121和一影像处理部件122；操作和显示设备13主要包括：一显示设备131和一操作台132。在医学X线影像设备工作时，患者15位于X线发生装置11和成像装置12之间；医生通过操作台132设定曝光参数并发出操作命令；控制器111接收来自操作台132的曝光参数和操作命令，对高压发生器112的曝光参数进行设定，向高压发生器112和限束器114并发出指令，使得球管113在曝光时间内发射出一定强度的X线14；限束器114与球管113相邻，以使球管113发出的X线14通过限束器114的限束孔而辐射到患者15的指定部位；X线14透过患者15的指定部位而到达X射线探测器121，X射线探测器121将感应到的X射线强度转换成电信号并输出给影像处理部件122；影像处理部件122对接收到的电信号做进一步处理生成医学影像(可以是单帧预曝光图像或透视视频流)；显示设备131显示影像处理部件122所生成的医学影像，医生通过显示设备131可以看到医学影像，可进一步通过操作台132对当前显示的医学影像进行各种处理，还可通过操作台132发出操作命令，以调整高压发生器112的曝光参数和/或调整限束器114的状态，进而重新进行拍摄。

在X射线探测器121上接收X线14的表面安装有一滤线栅，在X线发生装置11的曝光期间滤线栅处于运动状态，其用于过滤散射的X线，以提高成像质量。对于活动的滤线栅，在每一次曝光过程中，滤线栅将以某种方式从一端运动到另一端。如何能对医学X线影像设备中的滤线栅的运动以及X线发生装置的曝光进行有效的控制，就成为现有技术领域一个重要的研发课题。

在现有的医学X线影像设备中，采用比较复杂的包括多个传感器的电路来定位滤线栅运动的位置，当X线发生装置11开始曝光时同时令滤线栅开始运动，然后依据滤线栅运动的位置的定位结果控制X线发生装置11是否结束曝光。这种技术方案的问题在于，电路设计复杂，成本较高，也容易出现由定位不准、信号延迟等造成的不能对曝光进行准确控制的问题。比如，当滤线栅未开始摆动或者结束摆动时，X线发生装置11的曝光还未停止，或者当滤线栅摆动了很长时间，X线发生装置11还未开始曝光。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出了一种医学X线影像设备、滤线栅运动装置以及相应的曝光控制方法，能够改善医学X线影像设备中对于X线曝光的控制。