[发明专利]修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法

权利要求书

1.一种修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法，包括以下步骤：

第一步、将激光测距仪设置在内河航道的正上方，通过激光测距仪测得航道内的基准水位，所述基准水位是指激光测距仪测量的相对平静的水面与激光测距仪之间的距离，根据基准水位获得基准水平面的基准水平面数据；

第二步、通过激光测距仪对在航船舶进行连续扫描，获得连续多个船舶切面的切面轮廓线数据；

第三步、选取船舶上特定部位的连续切面轮廓线数据，将该特定部位的连续切面轮廓线构成的外轮廓面中的一个平顶面作为参比面，获得参比面数据，所述船舶上特定部位是指船舷、甲板、驾驶仓、生活仓和货仓之一；

第四步、将得到的参比面数据与基准水平面数据进行比较，得到参比面相对于基准水平面的倾斜角度和高低差，从而获得该船舶相对于基准水平面的垂荡值、纵摇值和横摇值，完成水面波浪对在航船舶影响的修正。

2.根据权利要求1所述修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法，其特征在于所述第四步中所述垂荡值、纵摇值和横摇值是： 

A、所述横摇值是指参比面相对于基准水平面的切向倾斜角度，即

其中表示参比面的横切面竖直方向两条轮廓线的坐标差值，表示参比面的横切面水平方向两条轮廓线的坐标差值；

B、所述纵摇值是指参比面相对于基准水平面的轴向倾斜角度，即

其中表示参比面的纵切面竖直方向两条轮廓线的坐标差值， 表示参比面的纵切面水平方向两条轮廓线的坐标差值；

C、所述垂荡值是指所述参比面各条切面轮廓线的瞬时测量值与整个参比面到激光器测距仪的平均值的差。

3.根据权利要求1所述修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法，其特征在于所述第一步中获得基准水位是：测量没有船舶通行时相对平静的水面，获得基准水位。

4.根据权利要求1所述修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法，其特征在于所述第一步中获得基准水位是：测量单位时间内船舶通行时的水面，获得一组水位，再对该组水位进行加权平均得到基准水位。

5.根据权利要求1所述修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法，其特征在于所述第一步中获得基准水位是：测量固定预设在船舶通行区域内具有与所述相对平静的水面齐平的顶面的观测井，获取基准水位。

6.根据权利要求1所述修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法修正水面波浪对内河在航船舶三维尺度测量影响的方法，其特征在于所述第三步中选取的参比面是：

将第二步中得到的切面轮廓线数据的角坐标系坐标转换为对应的以船舶的以水平面为坐标基准面的直角坐标系坐标，对相邻的切面轮廓线数据进行分析，其中沿船舶轴向呈等差序列分布的切面轮廓线组成的平面就构成了参比面。