[实用新型]龙门起重机的纠偏系统有效
| 申请号： | 201220015177.5 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN202518946U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;严若拙;杨裕凡;赵强 | 申请（专利权）人： | 上海船厂船舶有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C9/08;B66C17/04 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 朱水平;王婧荷 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门 起重机 纠偏 系统 | ||
1.一种龙门起重机的纠偏系统，该龙门起重机包括一刚腿、一柔腿以及一主梁，该刚腿和该柔腿底部均设有被动轮，其特征在于，该纠偏系统包括：
两个位置传感器，该两个位置传感器分别设于该刚腿底部的一被动轮的轴上和该柔腿底部的一被动轮的轴上，且该刚腿的设有该位置传感器的该被动轮与该柔腿的设有该位置传感器的该被动轮的连线平行于该主梁；
一数据处理装置，用于基于该两个位置传感器采集的实时数据对该龙门起重机进行纠偏。
2.如权利要求1所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，设有该两个位置传感器的两个被动轮是无轮缘的。
3.如权利要求1所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该纠偏系统还包括两个弹性联轴器，用于将该两个位置传感器分别与两个被动轮的轴弹性连接。
4.如权利要求1所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该两个位置传感器分别设于该刚腿底部的该被动轮的靠近该柔腿的一侧的轴上和该柔腿底部的该被动轮的远离该刚腿的一侧的轴上，或者分别设于该刚腿底部的该被动轮的远离该柔腿的一侧的轴上和该柔腿底部的该被动轮的靠近该刚腿的一侧的轴上。
5.如权利要求1所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该位置传感器为多圈绝对值编码器。
6.如权利要求5所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该数据处理装置为一PLC控制单元。
7.如权利要求6所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该多圈绝对值编码器与该PLC控制单元之间的连线采用DP线，通讯方式为Profibus-DP通讯。
8.如权利要求5所述的龙门起重机的纠偏系统，其特征在于，该多圈绝对值编码器外侧设有金属罩壳。
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