[实用新型]定向井连续陀螺测斜系统

权利要求书

1.一种定向井连续陀螺测斜系统，其特征在于：它包括计算机、控制箱和测斜仪，该计算机的串口与该控制箱的通讯口连接，该控制箱的电缆接口经由电缆与该测斜仪的端部连接，其中：

该测斜仪包括依次相连的电缆头、上扶正器、仪器短节、下扶正器、加重杆、减震器和引鞋，该电缆头的连接端与该电缆连接。

2.如权利要求1所述的定向井连续陀螺测斜系统，其特征在于：

所述仪器短节包括短节体，该短节体的上、下端分别设有上接头、下接头，在该短节体内依次设有上吸热器、电源、控制器、测量短节和下吸热器，该上吸热器与该上接头相邻，该下吸热器与该下接头相邻，该电源为该控制器和该测量短节供电。

3.如权利要求2所述的定向井连续陀螺测斜系统，其特征在于：

所述测量短节包括保温瓶，该保温瓶内设有短节骨架，该短节骨架上依次设有旋转骨架、旋转变压器和直流伺服电机，该旋转骨架上依次设有第一加速度计、微型动力调谐陀螺、第二加速度计、动力调谐陀螺，该第一加速度计、微型动力调谐陀螺、第二加速度计沿该旋转骨架的径向方向设置，该微型动力调谐陀螺的一个敏感轴与该旋转骨架的旋转轴平行，该动力调谐陀螺与该旋转骨架同轴设置，该旋转骨架的轴接端经由该旋转变压器与该直流伺服电机的输出轴连接，该直流伺服电机驱动该旋转骨架绕自身旋转轴旋转，该旋转骨架上设有温度传感器，该温度传感器、第一加速度计、第二加速度计、微型动力调谐陀螺、动力调谐陀螺、旋转变压器的信号端口经由信号线与所述控制器的信号端口连接，该直流伺服电机、微型动力调谐陀螺的控制端口经由控制线与所述控制器的控制端口连接。

4.如权利要求3所述的定向井连续陀螺测斜系统，其特征在于：

所述旋转骨架的一端设有滑环，从所述温度传感器、第一加速度计、第二加速度计、微型动力调谐陀螺、动力调谐陀螺、旋转变压器的信号端口引出的所述信号线穿设过该滑环后与所述控制器的信号端口连接；

从所述直流伺服电机、微型动力调谐陀螺的控制端口引出的所述控制线经由所述短节骨架上开设的槽而与所述控制器的控制端口连接。

5.如权利要求3所述的定向井连续陀螺测斜系统，其特征在于：

所述第一加速度计、第二加速度计为石英挠性加速度计。

6.如权利要求3至5中任一项所述的定向井连续陀螺测斜系统，其特征在于：

所述控制器包括信号处理电路和通讯电路，该信号处理电路包括平台伺服回路电路、电压转电流转换电路、相位比较及除法运算电路、采样滤波放大电路、数模转换电路、模数转换电路和数字信号处理器，该通讯电路包括功率放大电路、比较器、滤波器、放大器和耦合器，其中：

所述温度传感器、第一加速度计、第二加速度计、动力调谐陀螺的信号端分别经由相应的采样滤波放大电路与该模数转换电路上相应的输入端连接，所述旋转变压器的信号端经由该相位比较及除法运算电路与该模数转换电路上相应的输入端连接，该模数转换电路的输出端与该数字信号处理器上相应的IO端连接，所述微型动力调谐陀螺的信号端经由该电压转电流转换电路与该数模转换电路的输出端连接，该数模转换电路的输入端与该数字信号处理器上相应的IO端连接，所述微型动力调谐陀螺的控制端经由该平台伺服回路电路与该直流伺服电机的控制端连接；

该耦合器的信号输出端依次经由该放大器、滤波器、比较器与该数字信号处理器上相应的IO端连接，该耦合器的信号输入端经由功率放大电路与该数字信号处理器上相应的IO端连接，该耦合器的通讯端与所述电缆连接。