[实用新型]一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路。

背景技术

娱乐游戏机，如摇珠机等，其组成一般包括电机、传动装置以及搅拌部，在运转时往往会由于传动装置卡有异物或搅拌部与被搅物(滚珠或滚球)卡堵的情况而导致电机发生堵转，如若不及时发现并处理，电机电路将因过压而烧毁，并且堵转时电机产生的热量将造成火灾隐患。

发明内容

针对电机堵转的问题，本实用新型的目的在于提出一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路，能及时检测并处理电机堵转问题，有效防止电机堵转造成的电路损坏情况。

一种游戏机的直流电机防堵转驱动电路，包括处理单元、采样电路及控制电路，所述处理单元根据采样电路所反馈的电机转子电压信息，通过控制电路控制电机正转、反转或停止，其特征在于：

所述控制电路包括P型三极管Q2，N型三极管Q1、Q3、Q4，整流二极管D1、电磁继电器以及若干线路电阻；

所述P型三极管Q2的发射极连接VCC端，集电极连接N型三极管Q3的基极，基极连接处理单元的第一控制输出端；所述N型三极管Q3集电极连接+12V直流电源，发射极连接N型三极管Q4的基极；所述N型三极管Q4集电极连接整流二极管D1的阳极，发射极接地；所述整流二极管D1的阴极连接+12V直流电源；所述N型三极管Q1的基极连接处理单元的第二控制输出端，发射极接地，集电极与+12V直流电源之间串接有一电磁继电器的电磁铁部；所述电磁继电器的关开部为双闸结构，其第一、第二支点分别接于整流二极管D1的阴极与阳极，第一触片连接第一节点与第一支点或连接第二节点与第一支点，第二触片连接第三节点与第二支点或连接第四节点与第二支点；其中，第一、第三节点为常触节点；第一、第四节点合路输出，第二、第三节点合路输出，分别与电机转子的正负极连接。

当处理单元的第一控制输出端和第二控制输出端都输出低电平时，三极管Q2导通，然后Q2驱动三极管Q3导通，再由Q3驱动三极管Q4导通，而三极管Q1截止，继电器不动作，电机处于正转工作状态。

当电机正转遇到阻力堵转时，第一控制输出端输出高电平，电机停止转动，延时若干时间后，第二控制输出端输出高电平，三极管Q1导通，继电器常开触点吸合，电机反转。

当电机反转遇到阻力堵转，第一控制输出端输出低电平使Q1截止，继电器常开触点断开，电机停止反转，延时若干时间后，第二控制输出端输出低电平，电机又开始正转。

如果处理单元在短时间内连续不断地检测到电机转堵转信号，则单片机停止电机的一切动作。

本方案的优点在于：当检测到堵转信号时，处理单元先停止电机转动，然后延时若干时间后再控制电机进行反向运转，并且当短时间内连续多次检测到堵转信号时，处理单元将停止电机转动，同时发出报警信号。这样的控制方式避免了电机在正反转控制切换时开关器件产生火花，有效地提高了开关器件的使用寿命和电路工作的可靠性。

进一步的技术方案，所述采样电路包括有第一级运算放大器、第二级运算放大器、输入电阻C15、输入电阻C16以及分压电阻R6、R7；

所述第一级运算放大器的反相端作为采样电路的输入端，与所述控制电路中的整流二极管D1的阴极电连接；所述分压电阻R6、R7串联并且接于+12V直流电源，分压电阻R6与R7的连接点与第一级运算放大器的正相端电连接；所述第一级运算放大器正相端并联接有输入电容C15，反相端并联接有输入电容C16；

所述第二级运算放大器反相端与第一级运算放大器输出端电连接，正相端与第一级运算放大器正相端电连接，其输出端与处理单元的输入端电连接。

当电机正常运转时，采样电压值低于设定电压值，采样比较电路输出高电平；当电机正转遇到阻力堵转时，采样电压上升，当采样电压值高于设定电压值时，采样比较电路输出低电平。

采样电路采用L393集成运算放大器电路，具有体积小、工作稳定等特点。

附图说明

图1为本实用新型之控制电路结构示意图。

图2为本实用新型之采样电路结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型之控制电路，包括P型三极管Q2，N型三极管Q1、Q3、Q4，整流二极管D1、电磁继电器以及若干线路电阻；