[实用新型]一种锂电池生产系统

权利要求书

1.一种锂电池生产系统，包含模具输送带（1），所述的模具输送带（1）用来输送分体模具装置（2），其特征在于，该系统还包含转台（3）、若干个粉料自动精确称量系统（4）、若干个多层粉料自动刮平系统（5）、压制成型系统（6）、脱模清理系统（7）和多参数自动检测系统（8）；

所述的粉料自动精确称量系统（4）和多层粉料自动刮平系统（5）间隔设置在转台（3）的周边；

所述的粉料自动精确称量系统（4）通过转台（3）与多层粉料自动刮平系统（5）相衔接；

所述的多层粉料自动刮平系统（5）、压制成型系统（6）、脱模清理系统（7）及多参数自动检测系统（8）通过机械手依次相衔接。

2.根据权利要求1所述的锂电池生产系统，其特征在于，所述的转台（3）设有若干个工位。

3.根据权利要求2所述的锂电池生产系统，其特征在于，所述的粉料自动精确称量系统（4）包含粉料自动称量工作台（41）及设置在自动称量工作台（41）的送粉机械手（42）、废料盒（43）、第一电子天平（44）、送料装置（45）、设置在送料装置（45）上的第一伺服电机（46）和设置在一电子天平（44）上的料杯（47）；

所述的送粉机械手（42）、废料盒（43）、第一电子天平（44）和送料装置（45）依次连接设置；

所述的送粉机械手（42）与转台（3）上其中的某一工位相衔接。

4.根据权利要求2所述的锂电池生产系统，其特征在于，所述的多层粉料自动刮平系统（5）包含第二伺服电机（51）、刮平装置（52）、激光位移传感器（53）、刮刀（54）、分体模具刮平定位装置（55）和自动刮平基座（56）；

所述的第二伺服电机（51）、刮平装置（52）、激光位移传感器（53）和刮刀（54）自上而下依次连接设置；

所述的刮刀（54）设置在转台（3）的上方；

所述的分体模具刮平定位装置（55）设置在转台（3）的下方，并设置在自动刮平基座（56）上。 

5.根据权利要求2所述的锂电池生产系统，其特征在于，所述的压制成型系统（6）包含取模机械手（61）、压机（62）、压制装置（63）和模具夹紧组件（64）；

所述的压机（62）通过取模机械手（61）与转台（3）衔接；

所述的压制装置模具（63）、模具夹紧组件（64）安装在压机（62）的工作面上；

取模机械手从转台（3）上取下已经装有多层粉料的分体模具装置（2），直接将它送进装在压机（62）上的压制装置（63）中，模具夹紧组件（64）夹紧分体模具装置（2），压机（62）实施压制，然后开模，完成电池单体的压制。

6.根据权利要求5所述的锂电池生产系统，其特征在于，所述的脱模清理系统（7）包含吹气顶杆（71）、脱模机械手（72）、清理工位模具座（73）、脱模清理系统工作台（74）、脱模夹紧装置（75）、脱模工位模具座（76）和脱模顶出装置（77）；

所述的脱模机械手（72）与压机（62）衔接；

所述的清理工位模具座（73）、脱模工位模具座（76）设置在脱模清理系统工作台（74）上；

所述的吹气顶杆（71）、脱模夹紧装置（75）分别设置在清理工位模具座（73）、脱模工位模具座（76）上部；

所述的脱模顶出装置（77）设置在脱模工位模具座（76）下部。

7.根据权利要求2所述的锂电池生产系统，其特征在于，所述的多参数自动检测系统（8）包含自动检测系统工作台（81）、设置在自动检测系统工作台（81）上的电池单体测量装置（82）、第二电子天平（83）、吸盘机械手（84）、废品盒（85）以及设置在自动检测系统工作台（81）外部的产品输送带（86）；

所述的电池单体测量装置（82）设置在吸盘机械手（84）的一侧；

所述的第二电子天平（83）设置在电池单体测量装置（82）与吸盘机械手（84）之间；

所述的吸盘机械手（84）与脱模清理系统（7）、产品输送带（86）相衔接。