[实用新型]直升机云台减震系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直升机云台结构，尤其是一种直升机云台减震系统。

背景技术

直升机被广泛地应用于各个领域，如抢险救灾、电影电视拍摄以及航拍测绘等。尤其是在航拍测绘领域，需要直升机云台具有较好的减震性能，从而得到清晰的航拍图像。当使用直升机进行测绘航拍时，照相机通常通过航拍云台安装于直升机下方，航拍云台的减震措施对航拍稳像效果有至关重要的作用。而现有技术中的航拍云台，无法满足直升机航拍测绘的稳像要求。再比如，在一些抢险救灾领域，需要用直升机将救援器具准确地弹射到指定位置，而直升机云台的过度震动，容易使投放出现偏差，无法完成救援。因此，有必要设计出一种减震云台，用以满足现阶段直升机使用中的对云台减震效果的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提供良好减震效果的直升机云台减震系统。

为解决上述问题，本实用新型的一种直升机云台减震系统，包括支架，支架内设置有防风箱，多条张紧的减震橡胶管均布在防风箱周围，其一端固定在防风箱上，另一端固定在支架上。

所述防风箱内部设置有安装盒，该安装盒通过浮动接头悬挂在防风箱内。

所述浮动接头下端与安装盒相连，上端与浮动接头固定板相连；该浮动接头固定板通过阻尼器安装在防风箱上。

所述浮动接头与浮动接头固定板之间设置有连接板；多条张紧的减震橡胶管均布在连接板周围，其一端固定在连接板上，另一端固定在浮动接头固定板上。

所述安装盒的前、后两侧分别布置有自然伸展的两段弹性橡胶条，橡胶条的一端固定在安装盒上，另一端固定在防风箱内侧壁上。

采用本实用新型结构的直升机云台减震系统，设置三级减震结构，具有良好的减震效果。本实用新型中适用于无人直升机以及载人直升机，结构简单，方便制作，能够较好地保证云台的平稳性，满足直升机云台的减震要求。

附图说明

图1为本实用新型直升机云台减震系统的立体图。

图2为本实用新型直升机云台减震系统的主视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2所示，本实用新型直升机云台减震系统1，包括支架201，支架201内部设置有防风箱202，防风箱202与支架201之间通过云台的第一级减震装置连接，能够有效避免防风箱内的装置因风力变化的影响而产生的振动。

该第一级减震装置包括多条张紧的高弹力减震橡胶管203a均布在防风箱202周围，减震橡胶管203a的一端固定在防风箱202上，另一端固定在支架201上。

防风箱202内部设置有安装盒204，该安装盒204通过浮动接头205悬挂在防风箱202内。浮动接头通常为汽缸自带附件，连接汽缸活塞杆与受动部件，用于消除误差，保护部件及使设备运行平稳。安装盒204通过浮动接头205悬挂在防风箱202内，直升机在飞行过程中出现左、右偏斜时，浮动接头205能够避免安装盒204大幅度晃动。

为了进一步提高直升机云台的减震效果，云台内部还设置有第二、三级减震装置。

所述第二级减震装置包括四个阻尼器207，浮动接头固定板206通过阻尼器207安装在防风箱202的上顶面上部，防风箱202的上顶面开设有通孔，所述浮动接头205下端与安装盒204相连，上端穿过通孔与浮动接头固定板206相连。

浮动接头205与浮动接头固定板206之间设置有连接板208，该连接板208位于浮动接头固定板206的下方；所述第三级减震装置包括多条张紧的高弹减震橡胶管203b均布在连接板208周围，减震橡胶管203b的一端固定在连接板208上，另一端固定在浮动接头固定板206上。

所述安装盒204的前、后两侧分别布置有自然伸展的两段弹性橡胶条210，橡胶条209的一端固定在安装盒204上，另一端固定在防风箱202内侧壁上。当直升机突然加速或者减速时，由于安装盒204悬挂在防风箱202内部，因此会由于惯性在防风箱202内前后晃动。通过橡胶条209，当安装盒204晃动时，橡胶条209能够给安装盒204施加一个与其晃动的趋势相反方向的作用力，从而保障其平稳性，避免与防风箱202发生碰撞。