[实用新型]一种可实现弯曲控制的内窥镜软管控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及内窥镜产品领域，具体涉及一种可实现弯曲控制的内窥镜软管控制机构。

背景技术

内窥镜是当今社会中比较常用的工具，其主要应用于医疗和工业上，常用于医疗检测、微创手术和设备检修等。而现有的内窥镜上都会配有可弯曲的软管，并设置控制软管的装置，以实现对内窥镜的控制。

如：中国实用新型专利公开号：“CN201422861”，名称为：“一种内窥镜窥头动作电动控制装置”的专利文件中公开了一种内窥镜窥头动作电动控制装置，主要包括：包括和内窥镜窥头连接的导向机构，导向机构的下端是传动机构，还包括单片机，分别和单片机的输出端口连接的两个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制手柄，两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构下端的传动机构连接；根据二维控制手柄的动作单片机输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。

但是，该技术方案的结构十分复杂，生产成本也较高，不利于市场的推广。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于一种可多向弯曲的内窥镜软管控制机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种可实现弯曲控制的内窥镜软管控制机构，主要包括：

软管和软管控制装置，所述软管的末端设置有可自由弯曲的活动控制件；所述软管控制装置包括：电机、移动轴定位板、与电机连接的偏心轮，所述移动轴定位板上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一、第二滑块上分别设有第一、第二移动轴，所述第一、第二移动轴上分别套有第一、第二移动轴承，所述第一、第二移动轴承分别设置于偏心轮的两侧，所述第一、第二移动轴之间通过弹性件进行连接，且第一、第二移动轴的末端均接有控制拉索，所述控制拉索穿过软管内部接入所述的活动控制件中。

进一步，所述软管控制装置为一个或一个以上。

进一步，所述电机上接有可调速的控制开关。

进一步，所述电机通过减速箱与偏心轮连接。

进一步，所述软管控制装置还包括：分线器，所述控制拉索通过分线器穿入软管。

进一步，所述弹性件为拉簧。

本实用新型可以使内窥镜的软管向多个方向弯曲，其结构简单，操作方便，生产成本低廉，适合于市场的推广。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型一种可实现弯曲控制的内窥镜软管控制机构，主要包括：

软管1和软管控制装置，所述软管1的末端设置有可自由弯曲的活动控制件2；所述软管控制装置包括：电机3、移动轴定位板4、与电机3连接的偏心轮5，所述移动轴定位板4上设置有第一滑块6和第二滑块7，所述第一、第二滑块6、7上分别设有第一、第二移动轴8、9，所述第一、第二移动轴8、9上分别套有第一、第二移动轴承10、11，所述第一、第二移动轴承10、11分别设置于偏心轮5的两侧，所述第一、第二移动轴8、9之间通过弹性件12进行连接，且第一、第二移动轴8、9的末端均接有控制拉索13，所述控制拉索13穿过软管1内部接入所述的活动控制件2中。

进一步，所述软管控制装置为一个或一个以上，通过对多个软管控制装置的同时控制使得本实用新型的活动控制件2可以同时向多个方向转动。

进一步，所述电机3上接有可调速的控制开关。

进一步，所述电机3通过减速箱15与偏心轮5连接。

进一步，所述软管控制装置还包括：分线器14，所述控制拉索13通过分线器14穿入软管1。

进一步，所述弹性件12为拉簧。

下面以一个具体实施例详细的描述本实用新型的工作过程为：