[实用新型]一种机械手操作系统有效
| 申请号： | 201220161512.2 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN202684625U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 雷恩哈里森 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 操作系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和卡爪组成；所述手臂一端装设于所述机械手本体上，另一端与所述机械手端拾器连接，所述卡爪装设于所述机械手端拾器下面；其特征在于，所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述卡爪为两个，且分别装设于所述机械手端拾器两端；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手操作系统，其特征在于，所述旋转装置为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种机械手操作系统，其特征在于，所述伺服电机驱动所述机械手端拾器旋转180°改变卡爪位置。
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