[实用新型]一种机械手操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备机械手技术领域，具体涉及一种机械手操作系统。

背景技术

随着社会的发展，工厂自动化已经成为不可避免的趋势。目前在机床行业的上、下料操作中，机械手的应用基本上都是进口，程序中的设置都是机械手带前端的端拾器先取出机床内加工好的产品，然后放到下个工位，放好以后机械手再取新的待加工产品，送入机床内加工。

这样在现有的自动化应用中，由于机械手是取出机床内的加工好的产品以后，然后送入下道工位，放好以后机械手再取新的待加工产品，在整个传送过程中，机床是停滞的，没有加工，且停滞时间较长，影响了生产进度，使得生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种机械手操作系统，通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置，减少了停机时间，加快了生产进度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械手操作系统，由机械手本体、手臂、机械手端拾器和卡爪组成；所述手臂一端装设于所述机械手本体上，另一端与所述机械手端拾器连接，所述卡爪装设于所述机械手端拾器下面；所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置；所述卡爪为两个，且分别装设于所述机械手端拾器两端；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转角度改变卡爪位置。

优选的，所述旋转装置为伺服电机。

优选的，所述伺服电机驱动所述机械手端拾器旋转180°改变卡爪位置。

通过上述技术方案，本实用新型通过在所述手臂与所述机械手端拾器连接处增设有一旋转装置，所述机械手端拾器两端装设有两个卡爪；所述旋转装置连接于所述机械手端拾器上面中间位置，并驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变卡爪位置将产品移开，减少了停机时间，提高了机床的利用率，加快了生产进度，从而达到了设计合理、应用简便、且提高生产效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种机械手操作系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种机械手操作系统工作时的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机械手本体    2.手臂    3.机械手端拾器    4.伺服电机    5.卡爪    6.本工序机床    7.放件平台8.流水线

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种机械手操作系统，其工作原理是通过所述手臂增设的旋转装置驱动所述机械手端拾器旋转一定角度来改变两个卡爪的位置，减少了停机时间，加快了生产进度。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例.

如图1所示，一种机械手操作系统，由机械手本体1、手臂2、机械手端拾器3、伺服电机4和两个卡爪5组成；所述手臂2一端装设于所述机械手本体1上，另一端与伺服电机4连接，伺服电机4再轴向与机械手端拾器3上面中间位置连接，所述机械手端拾器3下面两端分别装设有两个卡爪5；伺服电机4驱动所述机械手端拾器3旋转180°来改变卡爪位置，并将卡爪5处的待加工产品或加工好的产品移出机床。