[实用新型]一种锂电割草机

权利要求书

1.一种锂电割草机，它包括驱动切割刀片的电机，电机与控制系统相连，控制系统与电源相连；其特征在于：所述的电机为直流电机，所述的电源为锂电池组，直流电机通过控制系统与锂电池组相连；所述的控制系统包括：

主控制芯片(5)：用于接收处理各种数据，并将信息发送给相关电路；

单节电池电压测量电路(1)：用于测量锂电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传送给主控制芯片(5)，主控制芯片(5)判断是否出现过充、过放或单节电池之间压差过大的现象；

温度测量电路(6)：用于测量锂电池组的温度，并将温度信息不断反馈给主控制芯片(5)，主控制芯片(5)判断锂电池组是否在正常工作温度范围内；

LED容量显示电路(7)：用于显示当前锂电池组剩余容量；

PWM调整电路(8)：用于控制一号放电开关管Q1与二号放电开关管Q2，并且控制刹车开关管Q3；

放电电流检测电路(9)：用于测量锂电池组的放电电流，并将该电流值输出给主控制芯片(5)；

充电控制开关(10)：用于控制充电回路的打开与关断；

放电触发开关(11)：用于检测是否需要打开一号放电开关管Q1与二号放电开关管Q2；

单节电池电压测量电路(1)的输入端分别连接在锂电池组各电池的正负极，单节电池电压测量电路(1)的输出端与主控制芯片(5)的输入端相连；温度测量电路(6)的输入端与锂电池组的正负极相连，温度测量电路(6)的输出端与主控制芯片(5)的输入端相连；主控制芯片(5)还分别与LED容量显示电路(7)、PWM调整电路(8)、放电电流检测电路(9)、放电触发开关(11)相连，PWM调整电路(8)的输出端并联连接有一号放电开关管Q1、二号放电开关管Q2和刹车开关管Q3，一号放电开关管Q1、二号放电开关管Q2和刹车开关管Q3的另一端接放电负极；放电电流检测电路(9)的输入端并联连接在电阻R1、电阻R2的两端，并分别作为电流取样的正负极；放电触发开关(11)另一端接起动开关；主控制芯片(5)、锂电池组正极均与充电控制开关(10)相连；充电正极、放电负极分别与充电器电路相连。

2.根据权利要求1所述的一种锂电割草机，其特征在于：所述的控制系统还包括稳压用的线性降压电路(3)，以及用于控制线性降压电路(3)，进而控制整个控制系统供电电源的电源供应自锁存电路(4)；所述的电源供应自锁存电路(4)在主控制芯片(5)不工作时，电源供应自锁存电路(4)关闭，进而切断为主控制芯片(5)供电；当主控制芯片(5)工作时，打开电源自锁存电路(4)，为整个控系统电路供电；

电源供应自锁存电路(4)的输入端与主控制芯片(5)相连，电源供应自锁存电路(4)的输出端与线性降压电路(3)的输入端相连，线性降压电路(3)的输出端分别与锂电池组正极、主控制芯片(5)相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种锂电割草机，其特征在于：所述的控制系统还包括用于调整锂电池组中各单节电池电压平衡的充电均衡电路(2)，充电均衡电路(2)的输入端分别连接在锂电池组各单节电池的正负极之间；在充电过程中，如果主控制芯片(5)检测到锂电池组中单节电池的电压出现压差时，充电均衡电路(2)可以根据主控制芯片(5)反馈的结果，对电压最高的电池放电，进而使锂电池组每个电池的电压达到平衡。

4.根据权利要求3所述的一种锂电割草机，其特征在于：单节电池的电压之间的压差大于等于50mV时，充电均衡电路(2)对电压最高的单节电池进行放电，直到电压最高的单节电池与电压最低的单节电池之间的压差小于50mV。

5.根据权利要求1所述的一种锂电割草机，其特征在于：所述的单节电池电压测量电路(1)包括起电子开关作用的场效应管Q4，进行电压调整、差分放大的运算放大电器U1A；电阻R3的一端与单节电池的正极相连，另一端与场效应管Q4的6脚相连；场效应管Q4的3脚与电阻R4相连，电阻R4的另一端连接到单节电池的负极；场效应管Q4的1脚与电阻R5、运算放大电器U1A的3脚相连，电阻R5的另一端连接到电源负极；场效应管Q4的4脚与电阻R6、运算放大电器U1A的2脚相连，电阻R6的另一端连接到运算放大电器U1A的1脚；运算放大电器U1A的1脚又与电阻R7、电阻R8相连，电阻R7的另一端与电容C1相连，电容C1的另一端与电阻R8的另一端相连并且连接到电源的负极，AN1端输出单节电池的电压。