[实用新型]一种轨道移动式伸缩输送机

说明书

技术领域

本实用新型属于物流输运设备技术领域，具体涉及一种可沿轨道横向移动的轨道移动式伸缩输送机。

背景技术

物流作业中对于小件物品收发货多采用伸缩式的输送机，如中国专利200620175757.5和200920227869.4分别公开了链式的伸缩输送机，该输送机是固定于仓储区的某一发货通道上，虽然输送机本身占用空间不是很大，但是需要为其预留很大的工作空间，周边不能堆放货物。另外，固定设置的输送机在生产旺季时，当多个发货通过都需要发送货物时，因为不能移动到其他位置，只能在其他通道增设输送机，但是到生产淡季时又会出现闲置，而且占用了更大的仓储空间，造成严重的浪费。为了应对上述问题，一些企业也开发了可移动式伸缩输送机，如中国专利00239874.5、201020262966.X和98212646.8公开的伸缩输送机是可移动的，但是移动机构是无动力连接的脚轮，移动起来不方便。从生产实际来看，发货通道多为平行设置的，延通道方向设置输送机更换发货通道应采用横向移动的方式，上述的输送机都不能可靠地实现动作。为此，经本设计人潜心研究，针对仓库内的物流环境，开发了一种轨道移动式伸缩输送机，不但克服了传统伸缩输送机占用仓库空间大的缺陷，并解决了可行走伸缩输送机动力线安全问题和信号线稳定问题，并适应于包装规则，体积和重量相对较小物品输送、装车或下载。试验证明，应用效果良好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可沿轨道横向移动的轨道移动式伸缩输送机。

本实用新型的目的是这样实现的，包括机架、伸缩机构、伸缩电机、链板电机、电源线缆和输送机电控柜，所述的伸缩机构为三层伸缩机构，并设置电性连接输送机电控柜的伸缩电机和链板电机A、链板电机B、链板电机C；所述的机架的下方设置移动轮，所述的移动轮与设置于地面的移动轨道配合；所述的移动轮配置行走电机，所述的行走电机电性连接输送机电控柜。

作为优选技术方案，所述的机架上方为与移动轨道平行设置的同步小车轨道，其上设置同步小车；机架上引出的电源线缆和信号线缆所组成的电源和信号线缆连接到同步小车上的固定电缆装置；所述的电源线缆从同步小车上引出与电源连接，所述的信号线缆两端电性连接同步小车电控柜和输送机电控柜。

所述的同步小车位于输送机的正上方。

所述的电源线缆从同步小车上引出并连接拖曳电缆，拖曳电缆设置于电缆支架上并连接电源。

所述的移动轨道为嵌入地面下的凹槽轨道，所述的移动轮嵌入移动轨道且滚动配合。

所述的移动轮设置锁定装置。

所述的行走电机连接编码装置，编码装置电性连接自动控制装置。

本实用新型移动滑轮和地面轨道配合，实现了伸缩输送机可靠地横向移动，架空电缆和下凹式轨道形成更为方便的作业区域；如果行走电机连接编码装置，通过自动控制装置就可以实现本实用新型横向移动到指定位置。与现有技术相比，本实用新型能够准确的完成横向移动动作，利用同步小车改善了输送机所使用电缆的行走方式，配合拖曳电缆保证了线缆的安全和信号的稳定，操作更方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视示意图；

图2为本实用新型俯视示意图(包括轨道)；

图3为图1的A-A向截面图；

图4为本实用新型同步小车与拖曳电缆配合关系俯视示意图；

图5为本实用新型伸缩机构伸出状态示意图；

图中：1-伸缩机构；2-伸缩电机；3-链板电机A；4-链板电机B；5-链板电机C；6-行走电机A；7-行走电机B；8-移动轮；9-轨道；10-电源和信号线缆；11-电缆支架；12-拖曳电缆；13-同步小车电机；14-传动箱；15-同步小车传动轴；16-同步小车轨道；17-同步小车车轮；18-同步小车平台；19-固定电缆装置；20-同步小车电控柜；21-输送机电控柜；22-操作面板；23-货车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型的保护范围内。