[实用新型]一种新型的工业机器人用控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种新型的工业机器人用控制装置。

背景技术

工业上很多危险、繁琐的工作都是由机器人来完成的，机器人在工作的时候，需要通过配备的控制装置来控制，现有的控制装置结构繁琐，控制系统的稳定性差，容易发生故障，不便于推动工业自动化的发展，另外，现有的控制装置生产成本也高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的工业机器人用控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜，所述的控制柜内安装有伺服电机驱动器、控制卡和工控机；

所述的控制柜内的工控机通过数据传输线连接有示教盒。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，简化了控制装置，提高了控制的稳定性，利于推动工业自动化的发展。

附图说明

图1，本实用新型的控制柜结构示意图。

图2，本实用新型的示教盒结构示意图。

具体实施方式

一种新型的工业机器人用控制装置，包括控制柜1，所述的控制柜1内安装有伺服电机驱动器2、控制卡3和工控机5；所述的控制柜1内的工控机5通过数据传输线连接有示教盒4。

使用本实用新型的时候，将本实用新型连接到需要控制机器人上，启动伺服电机驱动器2，控制卡3内信息传送到工控机5上，工控机5实现控制机器人完成特定的工作，其中，控制卡3与工控机5之间可以通过ISA总线或PCI总线连接，便于使用多轴运动控制器；所述的控制柜1内的工控机5通过数据传输线连接有示教盒4，具体操作只需通过示教盒4，操作控制更加方便、安全，其中，工控机5与示教盒4之间采用CAN总线连接，CAN总线具有技术成熟、成本低、灵活、可靠等特点；从而简化了控制装置，提高了控制的稳定性，利于推动工业自动化的发展，实现本实用新型的目的。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。