[实用新型]一种天井钻机的车架液压调平机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械调平装置，尤其是涉及一种能实现全机械化天井掘进的天井钻机的车架液压调平机构。

背景技术

目前，国内矿山已经开始广泛推广天井钻机这种全机械化天井掘进法，并逐步取代危险性极高的天井普通凿爆法，掘进效率、成井质量、作业环境和工人劳动强度都得到了有效改善和提高。调平装置是天井钻机钻进姿态调整前的钻机车架找平机构,找平后才能将机架立到欲钻进角度。传统的车架调平机构多为螺旋车架千斤顶，调平速度慢，费时费力，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种省时省力，机械化程度高，调平速度快的天井钻机的车架液压调平机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种天井钻机的车架液压调平机构，包括车架，车架上设有轨轮，车架的四个角上均固定有液压调平支脚缸。

进一步，所述液压调平支脚缸通过螺栓Ⅰ与车架固连。

进一步，所述液压调平支脚缸包括调平缸支架、液压锁、调平缸体、调平缸卡板、活塞杆和球头支脚，调平缸体通过调平缸卡板和螺钉Ⅱ固定在调平缸支架上；活塞杆一端伸入调平缸体内部，活塞杆另一端呈球形并与球头支脚铰接；液压锁固定于调平缸体上，调平缸体通过管路与外部液压控制回路连接。

本实用新型结构紧凑，机械化程度高，操作简便，承载力大，调平速度快，适用范围广，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型一实施例立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的液压调平支脚缸左视图；

图3是图1所示实施例的液压调平支脚缸立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参照附图，本实施例包括车架1，车架1上设有轨轮11，车架1四个角上均固定有液压调平支脚缸2，液压调平支脚缸2通过螺栓Ⅰ与车架1固连。

液压调平支脚缸2包括调平缸支架3、液压锁5、调平缸体6、调平缸卡板7、活塞杆8和球头支脚9，调平缸体6通过调平缸卡板7和螺钉Ⅱ固定在调平缸支架3上；活塞杆8一端伸入调平缸体6内部，活塞杆8另一端呈球形并与球头支脚9铰接；液压锁5固定于调平缸体6上，调平缸体6通过管路与外部液压控制回路连接。

工作原理：通过液压控制回路控制液压调平支脚缸2内活塞杆8向下运动，使球头支脚9撑于地面上，车架1上的轨轮脱离地面轨道并迅速调平车架1，为准确调整钻进姿态做好前期准备工作。钻进结束后，通过液压控制回路控制液压调平支脚缸2内活塞杆8向上运动，球头支脚9离开地面，车架1的轨轮落回到轨道上，即可运走钻机。