[实用新型]一种注射器自动上料机中的螺杆式分料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分料机构，尤其涉及在注射器自动上料机上将料仓中互相紧靠的注射器按设定的间距分开排列以供下道工序使用的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构。

背景技术

以往已公知的注射器自动上料机的分料形式有很多种。

图4表示了其中一种以往已公知的注射器自动上料机的分料机构的结构。如图4所示，该分料机构200在分料板14上按设定的间距开槽15，然后分料板14通过直线运动将料仓11中的注射器12带出。

然而，如采用图4所示的分料机构，由于其分料行程与分料深度比过小，且由于分料板14为直线运动，存在空回程，并且也无法剔除不良品，因此生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种注射器自动上料机中的螺杆式分料机构，其特征在于，包括：左右托板，其通过左右夹持多个注射器，使这些注射器定位成连续排列的形状；以及分料螺杆，其表面为螺旋形，在其圆周面上均匀分布着连续排列的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽用作容纳注射器的注射器滑道。

优选所述注射器滑道具有多个。

优选所述螺杆式分料机构还包括检测探头，其安装在所述分料螺杆输送注射器的路径上，用于检测落入注射器滑道中有缺陷的注射器。

优选通过所述分料螺杆的旋转，所述注射器滑道依次容纳连续供给的注射器。

优选所述注射器滑道呈螺旋形排列。

通过采用本实用新型的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构，由于采用螺杆的旋转运动替代分料板的直线运动，避免了空回程，且能连续输送剔除不良品，从而能够提高生产效率。

附图说明

图1是表示本实用新型的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构中的分料螺杆的示意图；

图2是表示本实用新型的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构在进行注射器分料操作时(即，将连续排列的注射器放入注射器滑道中)的与分料螺杆垂直的方向观看的示意图；

图3是表示本实用新型的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构在进行注射器分料操作时的与分料螺杆的轴向相同的方向观看的示意图；

图4表示以往已公知的注射器自动上料机的分料机构的结构的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图1～4，对本实用新型的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构进行详细说明。

图1表示本实用新型的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构中的分料螺杆的示意图。如图1所示，本实用新型的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构100包括分料螺杆5，以替代以往公知技术中的分料板。

与以往的直线运动的分料板不同，本实用新型的螺旋形的分料螺杆5是通过旋转运动送料，以替代了分料板的直线运动。通过该变动，避免了空回程，且能连续输送剔除不良品，从而生产效率更高。

图2和图3分别表示本实用新型的注射器自动上料机中的螺杆式分料机构在进行注射器分料操作时与分料螺杆垂直的方向、以及与分料螺杆的轴向相同的方向观看的示意图。

如图2和图3所示，本实用新型的螺杆式分料机构100除了上述的分料螺杆5，还包括注射器滑道1、左右托板4以及检测探头7。

在分料螺杆5的圆周面上均匀分布着连续排列的螺旋凹槽，其用作容纳连续排列的注射器2的注射器滑道1，所述注射器滑道可为多个，且呈螺旋形，使注射器2均匀稳靠的落入所述注射器滑道中。图2中的3表示正在输送中的注射器，6表示被剔除的不良品注射器。

此外，所述检测探头7安装在所述分料螺杆输送注射器的路径上，用于检测落入注射器滑道1中有缺陷的注射器2。

如图2和图3所示，当进行注射器输送时，螺杆式分料机构100利用左右托板4把注射器2定位成连续排列。然后，通过未图示的伺服电机带动分料螺杆5做圆周运动，从而把分料螺杆5的圆周运动转化为注射器2的直线运动，将连续排列的注射器2分成等间距排列，将其依次移动到连续排列的注射器滑道1中。

在移动过程中，利用检测探头7检测注射器产品是否缺少零部件(例如，是否缺少护帽，缺少注射针等)，如果检测探头7没有发现不良品，则机械手可将连续排列的注射器取出，进入下一工位；如果发现有不良品，则分料螺杆将继续运行，从而将不良品剔除。

本实用新型的分料机构由于采用螺杆的旋转运动替代分料板的直线运动，加大了分料行程与分料深度比，使得注射器落入槽中更可靠，同时由于没有空行程，且能连续输送剔除不良品，从而使得生产效率更高，节约了生产成本。