[实用新型]一种机器人卷玻璃溶液系统

权利要求书

1.一种机器人卷玻璃溶液系统，包括机器人、现场操作箱、示教盒、机器人控制柜、卷料手爪及玻璃熔炉，所述卷料手爪由卷料杆及连接在卷料杆前端的卷料球构成，所述玻璃熔炉内设有玻璃溶液窑池并且在相对机器人的侧壁上开设一取料口，其特征在于，

所述现场操作箱及示教盒与机器人控制柜信号连接；

所述机器人控制柜与机器人信号连接；

所述机器人为六轴垂直多关节结构的机器人，该机器人的第六轴直接与所述卷料手爪连接并作为单独的旋转机构与所述机器人的工作位置及姿态无关；

所述卷料球通过所述机器人的前五轴的协调动作可伸入所述玻璃熔炉的取料口并从所述玻璃溶液窑池内卷取玻璃溶液后搬送。

2.根据权利要求1所述的机器人卷玻璃溶液系统，其特征在于，所述机器人卷玻璃溶液系统还包括一水冷却装置，该循环水冷却装置包括设在卷料手爪内的冷却机构及设在工作区域外的冷却水输送机构。

3.根据权利要求1所述的机器人卷玻璃溶液系统，其特征在于，所述机器人卷玻璃溶液系统还包括隔热防护装置，所述隔热防护装置为遮挡在所述机器人与所述玻璃熔炉之间的防辐射板或遮盖在所述机器人身上的防辐射布。