[实用新型]一种起重机防走偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及大型龙门起重机等起重机的一种防走偏装置。

技术背景

随着造船行业的兴起和发展，对造船周期要求越来越短，传统的整板焊接拼装工艺已经不能够满足要求，这就需要企业引进国外先进的技术力量。从而发展为整船拆分为分段技术，在车间内做船体分段，而每个分段的重量都很大，小型龙门起重机已经不能够正常作业，促使大吨位大跨度的龙门起重机的产生。以前使用的防走偏装置采用摩擦传动转矩，可靠性不高，经常引起行车误动作，出现走偏现象，影响工作效率，对驾驶室操作人员技术要求很高，以及经常手动纠偏，大大加大了操作人人员的工作量，容易疲劳。不利于企业的安全高效生产。如今进行改进和优化防走偏装置的机械传动机构，采用刚性连接，避免由于外部因素而产生纠偏编码器打滑。由于采用此种连接装置，保护主梁和其它钢结构的更可靠，节约维修成本。

现有防走偏装置的主要组成由：纠偏轮、纠偏轮轴、弹性连接套、纠偏编码器、传动销轴等。传动系统通过走论行走机构与传动销轴连接，带动纠偏轮转动。当行走机构向左或向右行走时，纠偏轮与行走轨道之间采用摩擦力传动，带动纠偏轮转动，纠偏轮与纠偏轮轴采用过赢配合，从而和纠偏轮构成一个整体一起转动。纠偏编码器与纠偏轮轴通过弹性连接套连接，弹性连接套材料采用丁晴橡胶，纠偏轮轴和弹性连接套之间采用摩擦力传动转矩，纠偏编码器和弹性连接套之间也采用摩擦力传动转矩，由于靠摩擦力传动转矩的可靠性不高，并且丁晴橡胶材质容易老化，从而产生编码器打滑现象，经常引起纠偏编码器反馈值不准确，影响PLC处理数据的准确性，产生错误的纠偏值，一直到龙门吊打到机械纠偏限位，产生纠偏报警停车，导致大车不能正想行走，需要司机室操作人员不时的手动纠偏，自动纠偏失效现象。经常引起大车跑偏，引起啃轨现象严重，在这种工况下长时间实用，容易造成车轮损坏，更换车轮。

实用新型内容

本实用新型目的是：大型造船龙门起重机和大跨度双梁桥式起重机等研发的一种防走偏装置。为以往投入使用的设备改造方便，减少工作人员改造工作时间，不会影响造船周期为目的，提高工作效率，节约工人的劳动成本，为企业带来很大的经济效益为宗旨。

本实用新型的技术解决方案是：一种起重机防走偏装置，包括纠偏轮、纠偏轮轴、弹性联轴器、纠偏编码器，纠偏编码器与纠偏轮轴通过弹性联轴器连接，纠偏轮安装到纠偏轮轴上，纠偏轮轴的一端插入弹性联轴器内孔，通过螺钉固定连接；纠偏编码器的轴插入弹性联轴器的另一端，亦以螺钉固定连接。

本实用新型防走偏装置，纠偏编码器与纠偏轮轴通过弹性联轴器连接，纠偏轮轴和弹性联轴器之间采用止定螺栓传动转矩，纠偏编码器和弹性联轴器之间也采用指定螺栓传动转矩，从而构成个一个刚性连接，传递的转矩的可靠性大大提高，客服以往的编码器打滑问题，保证了编码器反馈数值的准确性，PLC处理数据准确性提高，确保大车控制在纠偏范围以内，有利于保护钢结构，同时也提高了司机室操作人员的工作效率，维修保养也比较方便。

本实用新型的改进是：将传统的防走偏装置传动连接机构由弹性连接套改为弹性联轴器，把纠偏轮和纠偏编码器连接传输转矩，反馈给PLC处理器，PLC处理器通过运算处理数据，实现防走偏功能，保证起重机能够正常工作。将传统的防走偏装置由内外圆弹性摩擦力传动转矩改造为刚性连接后，通过止定螺钉固定传动转轴，可靠性大大提高，实现无打滑，传动反馈数据更精确，维修更换弹性联轴器更方便。

本实用新型的有益效果是：与以往的起重设备比较，防走偏效果更明显，保护主梁和其它钢结构更可靠，做到行走机构不会啃轨，保护了走轮和行走轨道，节约成本。同时结构得到优化和改进，传动可靠性能大大提高，反馈数据更精确，控制更可靠。可以为以往投入使用的设备改造方便，减少工作人员改造工作时间，不会影响造船周期为目的，提高工作效率，节约工人的劳动成本，为企业带来很大的经济效益为宗旨。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中的局部放大图。

具体实施方法

如图所示，纠偏轮1、纠偏轮轴2、弹性联轴器3、纠偏编码器4、传动销轴5、向心推力轴承6、左右盖板7、定位板8、箭头9至PLC控制器。

根据要求和制作工艺分别将纠偏轮1、纠偏轮轴2、传动销轴5等单独制作成型，弹性联轴器3和纠偏编码器4按设计要求采购。

在预制的平台上把纠偏轮1安装到纠偏轮轴2上，同时严格控制安装尺寸。纠偏轮轴尤其是通过传动销轴连接弹性联轴器，同时安装向心推力轴承6，以及安装左右盖板7。