[实用新型]一种麦克风零件自动组装机

权利要求书

1.一种麦克风零件自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），在机架（1）上滑动设有盛放零件的夹具（18）以及运送夹具（18）进行零件组装的以及使夹具（18）在其上循环工作的环形轨道，在环形轨道的一侧分别设有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位以及第五工位，所述第一工位包括有盛放和运送以及将铜环件（a）装入夹具（18）的一号运送排料装置（2）和一号取料送料装置（3），所述第二工位包括有对夹具（18）中的铜环件（a）进行检测的一号检测装置（13），所述第三工位包括有盛放和运送以及将背极件（b）装入夹具（18）的二号运送排料装置（4）和二号取料送料装置（5），所述第四工位包括有盛放和运送以及将塑环件（c）装入夹具（18）的三号运送排料装置（6）和三号取料送料装置（7），所述第五工位包括有对夹具（18）中的塑环件（c）进行检测的二号检测装置（10）；在机架（1）上还设有对零件进行组装的组装装置（11），以及从夹具（18）中取出组装好的零件的取料装置（12），在机架（1）上还设有传送组装好的零件的传送装置（14），在传送装置（14）的末端设有接料装置（19）。 

2.根据权利要求1所述的一种麦克风零件自动组装机，其特征在于：所述的环形轨道包括有运送夹具（18）进行零件组装的组装轨道（17），以及在组装轨道（17）一侧设有使夹具（18）返回初始位置的回程轨道（171），在加工轨道（17）起始端设有将夹具（18）运送至各工位的加工运送装置（16），在加工轨道（17）末端设有将夹具（18）传送至回程轨道（171）的后运送装置（8），在回程 轨道（171）与后运送装置（8）相邻的一端设有将夹具（18）送回起始位置的回程运送装置（9），在回程轨道（171）另一端设有将夹具（18）送至加工轨道（17）的前运送装置（15）。 

3.根据权利要求1所述的一种麦克风零件自动组装机，其特征在于：所述的一号送料排料装置（2）包括盛放铜环件（a）的第一振动圆盘（21），在第一振动圆盘（21）的出料端设有直线送料的第一轨道（23），在第一轨道（23）下边设有驱动轨道内铜环件（a）直线运动的第一送料振动器（22），在第一轨道（23）尾端有用于接料的第一定位夹具（25）以及固定第一定位夹具（25）的第一固定支架（24）。 

4.根据权利要求1所述的一种麦克风零件自动组装机，其特征在于：所述的铜环件（a）的一号取料送料装置（3）包括第一竖直支撑架（32），在第一竖直支撑架（32）上安装有第一横向固定板（33），在第一横向固定板（33）上边设有可以前后运动的第一直线导轨（34），在第一直线导轨（34）上固定有可以上下运动的第一取料气缸（35），在第一取料气缸（35）尾端设有带动其前后运动的第一伸缩气缸（31），在第一取料气缸（35）下方设有第一吸嘴固定夹具（36）以及设在第一吸嘴固定夹具（36）上的第一吸嘴（37）。 

5.根据权利要求1所述的一种麦克风零件自动组装机，其特征在于：所述的背极件（b）的二号送料排料装置（4）包括盛放背极件（b）的第二振动圆盘（41），在第二振动圆盘（41）的出料端设有直线送料的第二轨道（42），在第二轨道（42）下边设有驱动轨道内背 极件（b）直线运动的第二送料振动器（43），在第二轨道（42）尾端设有用于接料的第二定位夹具（45）以及固定第二定位夹具（45）的第二固定支架（44）。 

6.根据权利要求1所述的一种麦克风零件自动组装机，其特征在于：所述的背极件（b）的二号取料送料装置（5）包括第二竖直支撑架（52），在第二竖直支架（52）上安装有第二横向固定板（53），在第二横向固定板（53）上边设有可以前后运动的第二直线导轨（54），在第二直线导轨（54）上固定有可以上下运动的第二取料气缸（55），在第二取料气缸（55）尾端设有带动其前后运动的第二伸缩气缸（51），在第二取料气缸（55）下方设有第二吸嘴固定夹具（56）以及设在第二吸嘴固定夹具（56）上的第二吸嘴（57）。