[实用新型]一种麦克风零件自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种麦克风零件自动组装机。 

背景技术

目前在驻极体麦克风制造行业对麦克风零件组装时，通常采用手工配工装夹具方式组装。采用手工方式存在操作人员劳动强度大，工作效率较低的问题，而且产品的直径越小，操作越困难。 

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种生产效率高的麦克风零件自动组装机： 

包括有机架，在机架上滑动设有盛放零件的夹具以及运送夹具进行零件组装的以及使夹具在其上循环工作的环形轨道，在环形轨道的一侧分别设有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位以及第五工位，所述第一工位包括有盛放和运送以及将铜环件装入夹具的一号运送排料装置和一号取料送料装置，所述第二工位包括有对夹具中的铜环件进行检测的一号检测装置，所述第三工位包括有盛放和运送以及将背极件装入夹具的二号运送排料装置和二号取料送料装置，所述第四工位包括有盛放和运送以及将塑环件装入夹具的三号运送排料装置和三号取料送料装置，所述第五工位包括有对夹具中的塑环件进行检测的二号检测装置；在机架上还设有对零件进行组装的组装装置，以及从夹具中取出组装好的零件的取料装置，在机架上还设有传送组装好的零件的传送装置，在传送装置的末端设有接料装置。 

所述的环形轨道包括有运送夹具进行零件组装的组装轨道，以及在组装轨道一侧设有使夹具返回初始位置的回程轨道，在加工轨道起始端设有将夹具运送至各工位的加工运送装置，在加工轨道末端设有将夹具传送至回程轨道的后运送装置，在回程轨道与后运送装置相邻的一端设有将夹具送回起始位置的回程运送装置，在回程轨道另一端设有将夹具送至加工轨道的前运送装置。 

所述的一号送料排料装置包括盛放铜环件的第一振动圆盘，在第一振动圆盘的出料端设有直线送料的第一轨道，在第一轨道下边设有驱动轨道内铜环件直线运动的第一送料振动器，在第一轨道尾端有用于接料的第一定位夹具以及固定第一定位夹具的第一固定支架。 

所述的铜环件的一号取料送料装置包括第一竖直支撑架，在第一竖直支撑架上安装有第一横向固定板，在第一横向固定板上边设有可以前后运动的第一直线导轨，在第一直线导轨上固定有可以上下运动的第一取料气缸，在第一取料气缸尾端设有带动其前后运动的第一伸缩气缸，在第一取料气缸下方设有第一吸嘴固定夹具以及设在第一吸嘴固定夹具上的第一吸嘴。 

所述的背极件的二号送料排料装置包括盛放背极件的第二振动圆盘，在第二振动圆盘的出料端设有直线送料的第二轨道，在第二轨道下边设有驱动轨道内背极件直线运动的第二送料振动器，在第二轨道尾端设有用于接料的第二定位夹具以及固定第二定位夹具的第二固定支架。 

所述的背极件的二号取料送料装置包括第二竖直支撑架，在第二 竖直支架上安装有第二横向固定板，在第二横向固定板上边设有可以前后运动的第二直线导轨，在第二直线导轨上固定有可以上下运动的第二取料气缸，在第二取料气缸尾端设有带动其前后运动的第二伸缩气缸，在第二取料气缸下方设有第二吸嘴固定夹具以及设在第二吸嘴固定夹具上的第二吸嘴。 

所述的塑环件的三号送料排料装置包括盛放塑环件的第三振动圆盘，在第三振动圆盘的出料端设有直线送料的第三轨道，在第三轨道下边设有驱动轨道内塑环件直线运动的第三送料振动器，在第三轨道尾端有用于接料的第三定位夹具以及固定第三定位夹具的第三固定支架。 

所述的塑环件的三号取料送料装置包括第三竖直支撑架，在第三竖直支撑架上安装有第三横向固定板，在第三横向固定板上边设有可以前后运动的第三直线导轨，在第三直线导轨上固定有可以上下运动的第三取料气缸，在第三取料气缸尾端设有带动其前后运动的第三伸缩气缸，在第三伸缩气缸下方设有第三吸嘴固定夹具以及设在第三吸嘴固定夹具上的第三吸嘴。 

所述零件组装装置包括有固定底板，在固定底板上安装有支撑板，在支撑板上安装有可以上下运动的组装气缸，在组装气缸的气缸杆上安装有固定板，所述固定板上设有顶杆，所述夹具置于顶杆上方，在夹具上方还设有压板。 

所述组装件的取料装置包括有竖直支撑架，在竖直支撑架上安装有横向固定板，在横向固定板上安装有可前后运动的取料直线导轨， 在取料直线导轨上固定有可以上下运动的取料气缸，取料直线导轨尾端设有带动其前后运动的伸缩气缸，在取料气缸下端设有吸嘴固定夹具，在吸嘴固定夹具上设有取料吸嘴。