[实用新型]步行辅助训练设备

权利要求书

1. 步行辅助训练设备，其特征在于：主体板（5）前端连接前横梁（2），后端连接后横梁（8），前横梁（2）两端连接万向前轮（1），后横梁（8）两端连接后轮（9）；立柱（10）上端连接联合板（11），下端连接主体板（5），联合板（11）上连接支架臂（12），支架臂（12）内侧装有腰部护带（22），支架臂（12）外侧两边分别连接髋关节轴（14），髋关节轴（14）下方通过钢条Ⅰ（15-1）连接膝关节轴（16），膝关节轴（16）下方通过钢条Ⅱ（15-2）连接踝关节轴（17），钢条Ⅱ（15-2）上装有腿搂（20），踝关节轴（17）的后上方设有限位圆（19），踝关节轴（17）的前下方设有脚固定套（18），踝关节轴（17）、脚固定套（18）和限位圆（19）在一条直线上。

2.如权利要求1所述的步行辅助训练设备，其特征在于：在主体板（5）和前横梁（2）间还设有前纵梁（4），在主体板（5）和后横梁（8）间还设有后纵梁（6）；主体板（5）一端活动连接前纵梁（4），另一端连接后纵梁（6），前纵梁（4）前端固定连接角度固定件（3），前横梁（2）穿过角度固定件（3）通过定位杆Ⅰ（25）与前纵梁（4）垂直连接，纵梁连接块（30）与定位杆Ⅰ（25）活动连接，后纵梁（6）与后横梁（8）垂直连接，在主体板（5）与后纵梁（6）间活动连接有减震器（7）。

3.如权利要求1或2所述的步行辅助训练设备，其特征在于：立柱（10）中部活动连接定位块（23），定位块（23）上设有定位杆Ⅱ（24），两钢条Ⅰ（15-1）上分别设有大腿拉环（26），弹力带Ⅰ（29）穿过定位杆Ⅱ（24）端部的环型孔连接在两个大腿拉环（26）上。

4.如权利要求1或2所述的步行辅助训练设备，其特征在于：钢条Ⅱ（15-2）设有小腿拉环（27），弹力带Ⅱ（28）穿过定位杆Ⅰ（25）下端的环形孔连接在两个小腿拉环（27）上。

5.如权利要求3所述的步行辅助训练设备，其特征在于：钢条Ⅱ（15-2）设有小腿拉环（27），弹力带Ⅱ（28）穿过定位杆Ⅰ（25）下端的环形孔连接在两个小腿拉环（27）上。

6.如权利要求5所述的步行辅助训练设备，其特征在于：在支架臂（12）两侧分别装有上部支撑架（13），上部支撑架（13）的内侧设有腰部以上护带（21）。