[实用新型]一种数字化仪

权利要求书

1.一种数字化仪，其特征在于：它由物料平台（11）、运动机构（12）、机头（29）及主控制板（13）构成；

所述的物料平台（11）的台面为透明面板；

所述的运动机构（12）安装在物料平台（11）下方的机架（212）上，运动机构（12）由X、Y两轴运动装置构成，其中的X轴运动装置是由X轴电机（21）通过传动皮带（22）带动X轴传动杆（23）旋转，X轴传动杆（23）通过传动带（24）带动分列左右两侧的两个X轴滑块（210）在X轴导轨（25）上滑动；其中的Y轴运动装置中的Y轴导轨（28）两端分别安装于左右两侧的X轴滑块（210）上，装有图像传感器（39）的机头（29）上安装有Y轴滑块（31），Y轴滑块（31）滑动安装于Y轴导轨（28）上，Y轴电机（26）通过皮带（27）带动机头（29）在Y轴导轨（28）上滑动；

所述的主控制板（13）连接控制上述的X轴电机（21）、Y轴电机（26）及图像传感器（39）。

2.如权利要求1所述的一种数字化仪，其特征在于：所述的机头（29）上安装有Z轴运动装置，它是在Z轴电机（32）上安装有转盘（35），转盘（35）通过连杆（36）推动固定于Z轴导轨（34）上的Z轴平台（38）在Z轴直线轴承（37）中上下运动，图像传感器（39）安装于Z轴平台（38）上，主控制板（13）连接控制所述的Z轴电机（32）。

3.如权利要求1所述的一种数字化仪，其特征在于：所述的主控制板（13）由微处理器MCU（40）连接人机交互模块（41）、电机控制模块（42）、图像传感器控制模块（43）、通信模块构成（44）。

4.如权利要求1或2所述的一种数字化仪，其特征在于：所述的图像传感器（39）为面型CCD或CMOS图像传感器。