[实用新型]全自动玻璃上片机

权利要求书

1.一种全自动玻璃上片机，其特征在于：包括有机架（1）、铺设在机架（1）表面上的气垫床（2）、往气垫床（2）内鼓气的供气装置（3）、将玻璃（4）从垛架（5）上翻向气垫床（2）的玻璃翻转装置（6）、和将气垫床（2）上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置（7），其中：

在所述气垫床（2）表面密布有与其内的密闭空腔（21）相通的出气孔（22）；

所述供气装置（3）包括有鼓风机（31）和将鼓风机（31）吹出的空气均匀输往气垫床（2）的密闭空腔（21）的通气管道（32）；

所述玻璃翻转装置（6）设在机架（1）前端一侧的立架（12）上，其包括有沿立架（12）上的滑轨（60）滑行的滑块（61）、推动滑块（61）横向滑行的滑行驱动机构（62）、转动连接在滑块（61）上的摆杆（63）、推动摆杆（63）在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构（64）、设在滑块（61）上的玻璃传感器（65）和在玻璃传感器（65）控制下纵向伸缩的伸缩机构（66）；在所述摆杆（63）前端设有侧向垛架（5）玻璃（4）的竖直吸盘（67）；

所述拉吸装置（7）包括有藏在气垫床（2）的条形横槽（23）中的水平吸盘（71）、驱动水平吸盘（71）升降的升降机构（72）、用来驱动升降机构（72）在横槽（23）中滑动的水平滑动机构（73）。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃上片机，其特征在于：在所述气垫床（2）一侧表面上设有呈横向放置的推杆（8），所述推杆（8）与藏在气垫床（2）的条形纵槽（24）中的推杆座（81）连接，所述推杆座（81）与平行于条形纵槽（24）的推杆机构（9）连接。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃上片机，其特征在于：在所述气垫床（2）另一侧表面上设有与该推杆（8）平行的对边轮组（60）。

4.根据权利要求2所述的全自动玻璃上片机，其特征在于：在远离拉吸装置（7）的气垫床（2）那一侧上设置一条对边挡板（70）。

5.根据权利要求1、2或3或4所述的全自动玻璃上片机，其特征在于：所述的滑行驱动机构（62）、水平滑动机构（73）和推杆机构（9）采用滑台式驱动机构。

6.根据权利要求1所述的全自动玻璃上片机，其特征在于：所述的玻璃传感器（65）经控制器（100）来延时控制伸缩机构（66）工作和竖直吸盘（67）的复位。