[实用新型]全自动玻璃上片机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种玻璃加工设备，尤其是指能将垛架上的玻璃运送到玻璃工作台的全自动玻璃上片机。

【背景技术】

我们知道，在玻璃加工车间，在加工之前，需要将待加工玻璃从垛架上搬送到玻璃工作台上才能在生产线上逐个工序开始进行加工处理，当前，这搬运工作，主要有如下两种方式进行：

一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。

另一种是采用机械手式的自动化设备，先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由机械手抓住整块玻璃在空中翻转一个角度来移动玻璃后才能放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备不仅结构比较复杂、价格比较高，而且所消耗的电量比较大，不节能。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、上片速度快、且节能高效的全自动玻璃上片机。

本实用新型采如下技术方案：

一种全自动玻璃上片机，其包括有机架、铺设在机架表面上的气垫床、向气垫床内鼓气的供气装置、将玻璃从垛架上翻向气垫床的玻璃翻转装置、和将气垫床上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置，其中：

在所述气垫床表面密布有与其内的密闭空腔相通的出气孔；

所述供气装置包括有鼓风机和将鼓风机吹出的空气均匀输往气垫床的密闭空腔的通气管道；

所述玻璃翻转装置设在机架前端一侧的立架上，其包括有沿立架上的滑轨滑行的滑块、推动滑块横向滑行的滑行驱动机构、转动连接在滑块上的摆杆、推动摆杆在X轴和Y轴之间摆动转换的摆杆驱动机构、设在滑块上的玻璃传感器和在玻璃传感器控制下纵向伸缩的伸缩机构；在所述摆杆前端设有侧向垛架玻璃的竖直吸盘；

所述拉吸装置包括有藏在气垫床的X轴方向条形横槽中的水平吸盘、驱动水平吸盘升降的升降机构、用来驱动升降机构在横槽中滑动的水平滑动机构。

在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，在所述气垫床一侧表面上设有呈横向放置的推杆，所述推杆与藏在气垫床的Y方向条形纵槽中的推杆座连接，所述推杆座与平行于纵槽的推杆机构连接。

在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，在所述气垫床另一侧表面上设有与该推杆平行的对边轮组。

在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，在远离拉吸装置7的气垫床那一侧上设置一条对边挡板。

在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，所述的滑行驱动机构62、水平滑动机构和推杆机构采用滑台式驱动机构。

在对上述全自动玻璃上片机的改进方案中，所述的玻璃传感器65经控制器来延时控制伸缩机构工作和竖直吸盘的复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：它是利用玻璃翻转装置的滑行、摆动、真空吸住和翻转动作来使待垛架上的加工玻璃翻转小角度后在自身重力作用下自动倒向气垫床的翻片原理，以及采用由气垫床上吹出的空气承托住而不会摔坏玻璃的气浮原理来使玻璃安全快速地放到气垫床上，比起机械手来上片的自动化设备，本实用新型的结构更简单合理，上片速度也快，而且节能高效。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述： 

【附图说明】

图1 是本实用新型的工作状态立体图一；

图2 是本实用新型的工作状态立体图二；

图3 是图1的局部I放大图：

图4 是本实用新型的玻璃翻转装置的动作过程一示意图；

图5 是本实用新型的玻璃翻转装置的动作过程二示意图；

图6 是本实用新型的玻璃翻转装置的动作过程三示意图；

图7 是本实用新型的玻璃翻转装置的动作过程四示意图；

图8 是本实用新型在拉吸装置位置处的立体图；

图9 是本实用新型的拉吸装置立体图；

图10是本实用新型的供气装置立体图；

图11 是本实用新型的推杆装置立体图。

【具体实施方式】

本实用新型为一种自动玻璃上片机，如图1、2所示，其包括有机架1、铺设在机架1表面上的气垫床2、向气垫床2内鼓气的供气装置3、将玻璃4从垛架5上翻向气垫床2的玻璃翻转装置6、和将气垫床2上的玻璃摆放正确或送往加工生产线的拉吸装置7，机架1的前端正对垛架5竖直堆放的玻璃4，尾端或其余一侧正对生产线工作台50，在此：